xyz2lla的代码
时间: 2024-06-11 17:03:03 浏览: 10
xyz2lla是一个坐标转换函数,用于将三维笛卡尔坐标系中的点坐标转换为经纬度和高度。具体来说,它将输入参数的X、Y、Z坐标转换为对应的经度、纬度和高度。这个函数在航空航天领域中非常常用,比如GPS定位系统就需要用到这个函数。
下面是一个简单的xyz2lla的代码示例:
```python
import math
def xyz2lla(x, y, z):
a = 6378137.0 # 长半轴
b = 6356752.3142 # 短半轴
e = math.sqrt(1 - (b/a)**2) # 第一偏心率
e_square = e**2 # 第一偏心率的平方
p = math.sqrt(x**2 + y**2)
theta = math.atan((z*a)/(p*b))
lon = math.atan(y/x)
lat = math.atan((z + e_square*b*(math.sin(theta)**3))/(p - e_square*a*(math.cos(theta)**3)))
N = a/math.sqrt(1 - e_square*(math.sin(lat)**2))
alt = p/math.cos(lat) - N
lon = math.degrees(lon)
lat = math.degrees(lat)
return (lat, lon, alt)
```
这个函数的输入参数是三维笛卡尔坐标系中的点的X、Y、Z坐标值,返回值是对应的经纬度和高度。