在命令行下，打开/dev/ttyS2

在命令行下，可以使用以下命令打开/dev/ttyS2：

sudo chmod 666 /dev/ttyS2
sudo screen /dev/ttyS2 115200

第一条命令是为了授权当前用户对/dev/ttyS2的访问权限，让当前用户可以读写该设备文件，需要使用sudo权限执行。

第二条命令使用screen命令打开/dev/ttyS2，其中115200是串口的波特率，可以根据实际情况进行修改。执行该命令后，就可以在命令行下进行串口通信了。

需要注意的是，如果/dev/ttyS2已经被其他进程占用，或者串口连接有问题，可能导致上述命令执行失败。在使用串口时，还需要注意波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置，以确保串口通信正常工作。