用c编写一个二阶惯性环节

好的，下面是一个简单的二阶惯性环节的 C 语言代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 二阶惯性环节参数
double K = 2.0;         // 系数
double T1 = 0.5;        // 时间常数1
double T2 = 0.1;        // 时间常数2

double y1 = 0.0;        // 上一次的输出值
double y2 = 0.0;        // 上上次的输出值

// 二阶惯性环节函数
double second_order_inertia(double u, double T1, double T2, double K)
{
    double a = exp(-1.0 / (T1 * T2));
    double b = T1 + T2;
    double c = T1 * T2;
    double d = K * u;
    double e = y1 * (a * b - 2.0 * T1 * T2) + y2 * pow(a, 2.0);
    double f = 1.0 + a * b + pow(a, 2.0);
    
    double y = (d + e) / f;
    y2 = y1;
    y1 = y;
    
    return y;
}

int main()
{
    // 输入信号
    double u = sin(2.0 * PI * 1.0 * 0.01);   // 此处假设输入信号为正弦波
    
    // 输出信号
    double y = second_order_inertia(u, T1, T2, K);
    
    printf("u = %lf, y = %lf\n", u, y);
    
    return 0;
}

这个代码中包含了一个二阶惯性环节的函数 `second_order_inertia`，它接收输入信号 `u` 和三个参数 `T1`、`T2` 和 `K`，并返回输出信号 `y`。其中，`y1` 和 `y2` 保存了上一次和上上次的输出值，用于计算当前的输出值。在 `main` 函数中，我们假设输入信号为正弦波，并以 0.01 秒为采样周期进行仿真。最后输出输入信号 `u` 和输出信号 `y` 的值。