使用寄存器版本编写将STM32的串口1和串口2同时发送数据的代码

对于STM32的串口1和串口2同时发送数据的代码，我们可以使用寄存器版本编写，如下所示：

#include "stm32f4xx.h"

void init_uart(void){
  //初始化串口1
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; //使能USART1时钟
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; //使能GPIOB时钟
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1; //PB6设置为复用模式
  GPIOB->AFR[0] |= 0x7000000; //PB6设置为AF7
  USART1->BRR = 104; //波特率设置为9600
  USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; //使能USART1和发送使能
  //初始化串口2
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; //使能USART2时钟
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //使能GPIOA时钟
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1; //PA2设置为复用模式
  GPIOA->AFR[0] |= 0x700; //PA2设置为AF7
  USART2->BRR = 104; //波特率设置为9600
  USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; //使能USART2和发送使能
}

void send_uart(uint8_t data){
  //发送数据到串口1
  USART1->DR = data;
  while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); //等待发送完成
  //发送数据到串口2
  USART2->DR = data;
  while ((USART2->SR & USART_SR_TXE) == 0); //等待发送完成
}

int main(void){
  init_uart(); //初始化串口
  while(1){
    send_uart(0x55); //发送数据
  }
}

上述代码中，我们通过对USART1和USART2的寄存器进行设置，实现了同时发送数据的功能。在发送数据时，我们分别将数据写入USART1和USART2的DR寄存器中，并通过轮询等待发送完成，保证数据正常发送。