STM32H43使用寄存器编写代码,串口发送一帧数据,将数据先写入ringbuffer,再在主函数从ringbuffer读数据,发送出去
时间: 2024-04-15 10:27:40 浏览: 16
您可以使用STM32H743的寄存器编写代码来实现串口发送一帧数据的功能。下面是一个示例代码,其中使用了RingBuffer来缓存数据:
```c
#include "stm32h7xx.h"
#define BUFFER_SIZE 256
typedef struct {
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t head;
uint16_t tail;
} RingBuffer;
RingBuffer txBuffer;
void USART1_IRQHandler(void) {
if (USART1->ISR & USART_ISR_TXE) {
if (txBuffer.head != txBuffer.tail) {
USART1->TDR = txBuffer.buffer[txBuffer.tail];
txBuffer.tail = (txBuffer.tail + 1) % BUFFER_SIZE;
} else {
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
}
}
}
void USART1_SendData(uint8_t *data, uint16_t length) {
for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
uint16_t nextHead = (txBuffer.head + 1) % BUFFER_SIZE;
if (nextHead != txBuffer.tail) {
txBuffer.buffer[txBuffer.head] = data[i];
txBuffer.head = nextHead;
} else {
// Buffer is full, handle the error here
break;
}
}
USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // Enable TXE interrupt
}
int main(void) {
// 初始化串口1
RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOBEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE6 | GPIO_MODER_MODE7);
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE7_1;
GPIOB->AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL6_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL7_Pos);
USART1->BRR = 416; // 波特率为115200,使用PLL4时钟源
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; // 使能USART和发送功能
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断
while (1) {
// 从ringbuffer读取数据并发送出去
// 这里可以根据需要添加自己的逻辑
}
}
```
在上述代码中,`USART1_IRQHandler` 函数是USART1的中断处理函数,当USART的发送寄存器为空时,会从RingBuffer中取出数据并发送出去。`USART1_SendData` 函数用于将数据写入RingBuffer。
请根据您的具体需求修改代码,并确保正确配置STM32H743的串口和中断。