HC-SR04工作原理

HC-SR04是一种超声波测距模块，它可以通过发送一定频率的超声波信号并接收其反射回来的信号来测量距离。

其工作原理如下：

1. 模块通过Trig引脚向外发送一个8个周期的40kHz的超声波信号。

2. 超声波信号到达目标物体后，一部分被反射回来，然后被模块的接收器接收。

3. 模块的接收器将接收到的信号进行放大、滤波和整形处理，然后将处理后的信号输出到Echo引脚。

4. MCU读取Echo引脚的电平变化，并根据变化的时间差计算出目标物体到模块的距离。

需要注意的是，HC-SR04模块的测距精度受到多种因素的影响，如超声波传播速度、温度等。因此，在使用HC-SR04进行测距时，需要进行一定的校准和误差修正。