HC-SR04测距原理、
时间: 2024-01-06 13:03:22 浏览: 29
HC-SR04是一款常见的超声波测距模块,它主要由超声波发射器和接收器组成。它通过发射超声波脉冲,然后在接收到反射回来的超声波脉冲时计算距离。
具体工作原理如下:
1. 发射器发出一个超声波脉冲,脉冲的频率为40kHz。
2. 超声波脉冲在空气中传播,当它碰到一个物体时,它会被反射回来。
3. 接收器接收到反射回来的超声波脉冲,并将其转换为电信号。
4. MCU通过测量超声波脉冲发射和接收的时间差来计算距离。具体计算公式如下:
```
distance = (time * speed) / 2
```
其中,time为发射和接收时间差,speed为声速,除以2是因为来回的距离。
需要注意的是,由于超声波在空气中传播速度受温度、湿度等因素影响,因此在实际使用中需要进行校准。
相关问题
单片机通过HC-SR04测距原理
HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,它可以通过发射超声波并接收回波来测量物体到传感器的距离。下面是单片机通过HC-SR04测距的原理:
1.发送信号:单片机通过控制HC-SR04模块的Trig引脚,向模块发送一个10微秒的高电平脉冲。这个脉冲会触发HC-SR04模块发射一组40kHz的超声波。
2.接收信号:发射的超声波会在空气中传播,当它碰到一个物体时会被反射回来,形成回波。HC-SR04模块会接收到这个回波,并将其转换为一个电信号。
3.计算距离:根据超声波的速度和回波的时间差,可以计算出物体到传感器的距离。HC-SR04模块会将测量到的距离通过Echo引脚输出,单片机通过测量Echo的高电平持续时间来计算距离。
需要注意的是,HC-SR04模块的测量范围是2cm到400cm,测量距离越远,误差越大。此外,需要在程序中加入超时判断,以防止Echo引脚一直处于高电平状态导致程序进入死循环。
HC-SR04测距周期
HC-SR04测距周期是通过控制Trig引脚发出一个10微秒以上的高电平信号,然后在Echo接收端等待高电平输出。一旦有输出,就可以开启定时器计时,当Echo口变为低电平时,就可以读取定时器的值,这个值就是测距的时间。通过这样的周期性测量,就可以得到移动测量的值。\[1\]在控制程序中,定时器计算高电平持续的时间,并根据公式S=(time*1.7)/100计算出距离,其中S为距离,time为高电平持续的时间。\[2\]在main.c文件中,通过控制Trig引脚和Echo引脚的状态,实现了HC-SR04的测距功能。\[3\]因此,HC-SR04的测距周期是通过控制引脚的状态和定时器计时来实现的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [详解超声波测距模块HC-SR04的使用](https://blog.csdn.net/lin5103151/article/details/102767115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32学习】(13)STM32实现超声波测距(HC-SR04)](https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/103605070)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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