HC-SR04测距原理、

HC-SR04是一款常见的超声波测距模块，它主要由超声波发射器和接收器组成。它通过发射超声波脉冲，然后在接收到反射回来的超声波脉冲时计算距离。

具体工作原理如下：

1. 发射器发出一个超声波脉冲，脉冲的频率为40kHz。

2. 超声波脉冲在空气中传播，当它碰到一个物体时，它会被反射回来。

3. 接收器接收到反射回来的超声波脉冲，并将其转换为电信号。

4. MCU通过测量超声波脉冲发射和接收的时间差来计算距离。具体计算公式如下：

distance = (time * speed) / 2

其中，time为发射和接收时间差，speed为声速，除以2是因为来回的距离。

需要注意的是，由于超声波在空气中传播速度受温度、湿度等因素影响，因此在实际使用中需要进行校准。

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单片机通过HC-SR04测距原理

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，它可以通过发射超声波并接收回波来测量物体到传感器的距离。下面是单片机通过HC-SR04测距的原理：

1.发送信号：单片机通过控制HC-SR04模块的Trig引脚，向模块发送一个10微秒的高电平脉冲。这个脉冲会触发HC-SR04模块发射一组40kHz的超声波。

2.接收信号：发射的超声波会在空气中传播，当它碰到一个物体时会被反射回来，形成回波。HC-SR04模块会接收到这个回波，并将其转换为一个电信号。

3.计算距离：根据超声波的速度和回波的时间差，可以计算出物体到传感器的距离。HC-SR04模块会将测量到的距离通过Echo引脚输出，单片机通过测量Echo的高电平持续时间来计算距离。

需要注意的是，HC-SR04模块的测量范围是2cm到400cm，测量距离越远，误差越大。此外，需要在程序中加入超时判断，以防止Echo引脚一直处于高电平状态导致程序进入死循环。

HC-SR04超声波测距原理图

HC-SR04超声波测距传感器是一种常用于测量距离的设备。其原理是利用超声波在空气中传播的时间差来计算距离。具体的工作过程如下：

1. 发射超声波：传感器会向目标物体发射一个超声波脉冲。

2. 接收反射波：当超声波脉冲遇到目标物体时，会被反射回来，传感器会接收到这个反射波。

3. 计算时间差：传感器记录下超声波脉冲发射和接收的时间，并计算出两者之间的时间差。

4. 计算距离：根据声速在空气中的传播速度和时间差，传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

该传感器需要通过控制引脚来控制测量的开始和结束，并且需要使用一个单片机来处理测量数据并将其转换为距离值。以下是HC-SR04超声波测距传感器的原理图：

[HC-SR04超声波测距原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210910105109117.png)