HC-SR04测距程序

HC-SR04是一种超声波测距传感器，可以通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号来测量距离。以下是一个简单的HC-SR04测距程序，使用Arduino开发板：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance_cm = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

在该程序中，我们首先定义了触发引脚（trigPin）和回声引脚（echoPin），并将它们分别连接到Arduino开发板的数字引脚9和10。接下来，在setup函数中，我们初始化串口通信，并将触发引脚设置为输出，回声引脚设置为输入。

在主循环中，我们首先将触发引脚设置为低电平，延时2微秒，然后将其设置为高电平，延时10微秒，最后再将其设置为低电平，以发出超声波脉冲。然后，我们使用pulseIn函数测量回声引脚接收到的高电平时长，这个时长与物体到传感器的距离成正比。最后，我们将这个时长转换为厘米单位，并使用串口输出距离值。程序最后延迟500毫秒，以便我们能够看到输出结果。

注意：在使用HC-SR04传感器时，请确保将VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地，然后将触发引脚连接到Arduino的数字输出引脚，回声引脚连接到Arduino的数字输入引脚。