qt QSerialPort串口通信 粘包问题处理 起始帧02结束帧0d 编码实现

Qt中的QSerialPort是一个用于串行通信的模块，处理串口数据时可能会遇到粘包（也称为数据溢出）的问题，即接收的数据没有正确地分包，导致一次读取操作接收到多个数据包的内容。

粘包通常发生在当发送方没有正确地添加起始帧（Start of Frame）和结束帧（End of Frame），比如使用02作为固定长度的起始帧和0d作为结束帧的情况下。在实际接收过程中，如果没有正确识别到起始帧，QSerialPort会继续接收直到遇到下一个帧标志为止。

要解决粘包问题，你需要做以下几个步骤：

1. **设置帧格式**：在配置QSerialPort时，指定正确的帧格式，包括起始字符、数据字符、校验位（如果有的话）、停止字符等。例如，在你的场景下，可以使用`setParity()`、`setDataBits()`、`setStopBits()`设置这些信息。

QSerialPort::DataBits dataBits = QSerialPort::Data8;
QSerialPort::Parity parity = QSerialPort::NoParity;
QSerialPort::StopBits stopBits = QSerialPort::OneStop;

port.setParity(parity);
port.setDataBits(dataBits);
port.setStopBits(stopBits);
port.setBaudRate(BAUD_RATE); // 设置合适的波特率

// 设置起始帧和结束帧
const char startMarker = 0x02;
const char endMarker = 0x0D;

2. **解析数据**：在从端口读取数据时，需要按帧边界来分割数据。这可能涉及到创建一个缓冲区，并在找到起始帧后逐字节读取，直到遇到结束帧为止。这里可能需要用到循环和条件判断。

QString frameBuffer;
while (true) {
    QByteArray chunk = port.readAll();
    if (!chunk.isEmpty()) {
        for (char c : chunk) {
            if (c == startMarker) {
                frameBuffer.clear();
                frameBuffer.append(c);
            } else if (c == endMarker && !frameBuffer.isEmpty()) {
                handleReceivedFrame(frameBuffer); // 处理接收到的完整帧
                frameBuffer.clear(); // 清空帧缓存
            } else {
                frameBuffer.append(c);
            }
        }
    } else {
        break; // 如果读取完毕，跳出循环
    }
}