qt串口数据粘包，如何拆分获取完整数据帧 其中起始标志0X02 结束标志0X0D

在Qt中处理串口数据粘包时，通常需要识别特定的起始和结束标志来确定数据帧的边界。当你遇到粘包情况，即连续的数据中可能会混杂着多个数据帧，而每个帧由起始标志（如0X02）开始，结束标志（如0X0D）结束，你可以采取以下步骤来拆分并获取完整的数据帧：

1. **数据接收**：设置串口通信的事件处理器，每当接收到新的字节时，会触发该事件。

QSerialPort serialPort;
serialPort.open("COM1"); // 替换为实际的串口号
connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::handleReceivedData);

2. **处理数据**：在`handleReceivedData`函数中，读取新接收的一块数据，并查找起始标志。

void YourClass::handleReceivedData() {
    QByteArray receivedData = serialPort.readAll();
    QList<QByteArray> frames;
    
    int startIndex = -1; // 初始化搜索起点
    for (int i = 0; i < receivedData.length(); ++i) {
        if (receivedData[i] == static_cast<uchar>(0x02)) { // 如果找到起始标志
            if (startIndex != -1) { // 已经找到上一个起始标志，则将旧帧添加到列表
                frames.append(receivedData.mid(startIndex, i - startIndex));
            }
            startIndex = i + 1; // 更新新的起始点
        } else if (receivedData[i] == static_cast<uchar>(0x0D) && startIndex != -1) { // 找到结束标志，结束当前帧
            frames.append(receivedData.mid(startIndex, i - startIndex + 1)); // 包含结束标志
            startIndex = -1; // 清空起始点，寻找下一个帧
        }
    }

    // 检查最后一个可能的帧
    if (startIndex != -1) {
        frames.append(receivedData.mid(startIndex)); // 添加剩余部分为最后一帧
    }
}

3. **处理和使用数据**：现在你已经有了完整的数据帧列表，可以遍历它们来进一步处理或解析。