qt串口数据粘包如何拆分获取完整数据帧 起始标志0X02 结束标志0X0D

在Qt中处理串口数据粘包时，通常遇到的数据片段可能是不完整的，因为它们可能没有达到预设的结束标志。如果你的数据帧是以起始标志0x02开始，以结束标志0x0D结束，可以按照以下步骤来拆分并获取完整数据帧：

1. **设置接收缓冲区**：在Qt的QSerialPort或类似设备驱动上，你需要设置一个足够大的接收缓冲区，以便一次性接收到可能的所有数据。

QByteArray buffer;
QSerialPort::baudRate baud = ...; // 设置合适的波特率
QSerialPort serialPort("COM1", baud);
serialPort.setReadBufferSize(buffer.capacity());

2. **接收数据**：当有数据可用时，读取缓冲区，并检查当前接收的数据是否包含起始标志0x02和结束标志0x0D。

while (serialPort.hasPendingData()) {
    qint8 byte = serialPort.read();
    buffer.append(byte);

    if (buffer.contains(QByteArrayLiteral("\x02"))) { // 找到起始标志
        while (!buffer.contains(QByteArrayLiteral("\x0d"))) { // 直到找到结束标志
            if (!serialPort.hasPendingData()) break; // 没有更多的数据了，跳出循环
            byte = serialPort.read();
            buffer.append(byte); // 添加新的字节到缓冲区
        }
        
        // 如果找到了结束标志，就认为我们得到了一个完整的数据帧
        QByteArray frame = buffer.mid(2, buffer.indexOf('\r') - 2); // 截取数据帧，从第3个字节开始直到找到'\r'
        // 这里你可以对frame做进一步处理...
        buffer.remove(0, buffer.size()); // 清空缓冲区，准备接收下一个数据帧
    }
}