matched_names = bus_info.loc[bus_info['LINENAME'] == mode_route, 'NAME']什么意思

这段代码是在 Pandas 数据框中按照指定的条件筛选出符合要求的行，并且选取这些行中的 NAME 列作为新的数据框。具体来说：

- `bus_info['LINENAME'] == mode_route` 是一个条件表达式，它会返回一个布尔型的 Series，其中每个元素都表示对应行的 LINENAME 是否等于 mode_route。这个条件表达式会被用作行索引，只有满足条件的行才会被选中。
- `bus_info.loc[...]` 是 Pandas 中用于按照标签或布尔条件选择行和列的方法。在这里，我们使用条件表达式作为行索引，所以 `...` 中只需要写行索引即可。
- `bus_info.loc[bus_info['LINENAME'] == mode_route, 'NAME']` 中的 `, 'NAME'` 表示我们只选择 NAME 列作为新的数据框。这个操作会返回一个 Series 或 DataFrame，其中包含符合条件的行的 NAME 列。

相关问题

reliability_scores = [match.distance for match in good_matches] # 根据可靠性得分对点对进行排序 sorted_indices = np.argsort(reliability_scores) sorted_matched_points_left = matched_points_left[sorted_indices] sorted_matched_points_right = matched_points_right[sorted_indices] # 获取最可靠的两个点 reliable_points_left = sorted_matched_points_left[:2] reliable_points_right = sorted_matched_points_right[:2]

这段代码的作用是根据SIFT算法匹配出的特征点之间的可靠性得分对它们进行排序，然后取出得分最高的前两个点，作为左右图像中的可靠匹配点。具体来说：

- `good_matches`是经过筛选后的SIFT算法匹配出的可靠点对
- `reliability_scores = [match.distance for match in good_matches]`将每个点对的可靠性得分存储到一个列表中
- `sorted_indices = np.argsort(reliability_scores)` 对可靠性得分进行排序，并将排序后的索引存储到`sorted_indices`中
- `sorted_matched_points_left = matched_points_left[sorted_indices]` 和 `sorted_matched_points_right = matched_points_right[sorted_indices]`分别将左右图像中对应的点按照可靠性得分进行排序
- `reliable_points_left = sorted_matched_points_left[:2]` 和 `reliable_points_right = sorted_matched_points_right[:2]`分别取出左右图像中可靠匹配点中得分最高的前两个点

这样就得到了左右图像中最可靠的两个匹配点，可以用它们来进行后续的三角测量和深度估计等任务。

UPDATE FILE_BANK_TRANS_HELP T1 JOIN FILE_BANK_TRANS T2 ON T2.REFER_NO_FULL = T1.TR_XSERNO AND T1.TR_DATE = '#{BATCH_WORK_DATE}' SET T1.TERM_ID = T2.TERM_ID, T1.CARD_NO = T2.CARD_NO;转换为Oracle语句

在Oracle中，可以使用类似如下的语法来将MySQL中的语句转换为等价的Oracle语句：

MERGE INTO FILE_BANK_TRANS_HELP T1
USING (
    SELECT T2.TERM_ID, T2.CARD_NO, T2.REFER_NO_FULL
    FROM FILE_BANK_TRANS T2
    WHERE T2.REFER_NO_FULL IN (
        SELECT TR_XSERNO FROM FILE_BANK_TRANS_HELP WHERE TR_DATE = '#{BATCH_WORK_DATE}'
    )
) T2
ON (T2.REFER_NO_FULL = T1.TR_XSERNO)
WHEN MATCHED THEN UPDATE SET T1.TERM_ID = T2.TERM_ID, T1.CARD_NO = T2.CARD_NO;

注意，在Oracle中，在使用MERGE INTO语法时必须指定WHEN MATCHED或WHEN NOT MATCHED子句。在这里，我们使用WHEN MATCHED子句来更新已经匹配的行。另外，需要注意的是，Oracle中不支持MySQL的JOIN语法，因此我们使用了子查询来代替JOIN子句。