s32k 使用ftm配置pwm

S32K是一款基于Arm Cortex-M内核的微控制器，而FTM (Flexible Timer Module) 是它内置的一种定时器模块，可以用于PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）控制。要在S32K上通过FTM配置PWM，你需要遵循以下步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在C代码中包含FTM相关的头文件：

   #include "fsl_ftm.h"

2. **初始化FTM**:
初始化FTM组件，设置计数器模式、时钟源等配置。例如，如果FTM0用于PWM，会创建一个FTM通道实例：

   FtmInstance_Type *ftmBase = FTM_GetInstance(0);
   assert(NULL != ftmBase); // 检查是否成功初始化
   FtmChannel_Init(ftmBase, kFTM_Mode_UpCounter, kFTM_PulseWidthSource_Keeper);

3. **配置通道**:
设置PWM通道的基本参数，如周期长度（Prescaler）和占空比（Compare Value）：

   uint32_t period = (uint32_t)(FtmClock_Src(kFTM_ClockSrc_Freq_Hz)) / FTM_PWM_CLK_DIVIDER; // 根据实际系统频率调整
   uint16_t dutyCycle = (period * PWM_DUTY_CYCLE) / 100; // 设置占空比百分比
   FtmSetCompareValue(ftmBase, channelNumber, dutyCycle);

其中 `channelNumber` 是你要配置的PWM通道。

4. **启用并开始PWM**:
启动FTM，并开启通道的PWM输出：

   FtmStart(ftmBase);
   FtmEnablePwm(ftmBase, channelNumber);

5. **周期性更新占空比** (可选):
如果需要动态改变PWM波形，可以在主循环中更新PWM值。