帮我写一个延时函数delay_Ms

在C语言中，编写一个简单的延时函数（如`delay_Ms`）通常会使用系统提供的时间函数结合循环来实现。但是，由于C标准库并没有提供精确的定时功能，我们可能会利用`sleep`函数或者特定平台下的API，如Windows的`Sleep`，Linux的`usleep`等。下面是一个基本的例子，假设我们使用`unistd.h`中的`sleep`函数：

#include <unistd.h>
#include <time.h>

// 定义一个延迟函数，参数单位为毫秒
void delay_Ms(unsigned long milliseconds) {
    struct timespec ts;
    ts.tv_sec = milliseconds / 1000;
    ts.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000; // 将剩余毫秒转化为纳秒
    nanosleep(&ts, NULL); // 睡眠指定的时间
}

注意这只是一个基础示例，并非所有环境都支持这种做法。在某些平台上，可能需要链接特定的库或者使用更底层的API。

相关问题

单片机ESP32S3，帮我写一个延时函数delay_Ms

ESP32S3单片机上，通常没有内置的像Arduino那样的millis()函数用于获取精确的时间戳来直接计算延时。不过，你可以通过软件定时器（Software Timer）的方式实现一个简单的延迟功能。以下是一个基本的延时函数示例，假设我们使用`ulp_timer`库：

#include "esp_system.h"
#include "ulp_timer.h"

// 定义延时宏，这里以1000毫秒为例
#define DELAY_MS(x) ulp_delay_us((x)*1000)

void delay_Ms(uint32_t ms)
{
    if (ms > 0) {
        // 计算ulp定时器需要的us数，并加上微秒级的误差补偿
        uint32_t us_to_wait = (ms * 1000U) + ULP_TIMER_TICKS_PER_MS / 4;
        ulp_timer_start(ULP_TIMER_0); // 启动定时器
        while (!ulp_timer_pending(ULP_TIMER_0)); // 等待计时完成
        ulp_timer_stop(ULP_TIMER_0);
    }
}

写一个延时函数delay_ms()

好的，下面是一个简单的延时函数delay_ms()的代码示例：

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++); // 空循环延时1ms
    }
}

在这个函数中，我们使用了两个嵌套的循环来实现ms级别的延时。每次外层循环会重复执行一定次数的内层循环，而内层循环则是一个空循环，没有任何实际操作，只是通过多次空循环来达到一定的延时效果。具体地，我们假设每个空循环的执行时间为1us，那么1000个空循环的执行时间就是1ms，从而实现了1ms的延时。外层循环则重复多次内层循环，以实现指定的延时时间。

需要注意的是，这个函数中的延时时间是根据空循环的执行时间来估算的，并不是非常精确。如果需要更精确的延时时间，可以考虑使用硬件定时器或其他更为精确的延时方法。