UBX 协议 rawx各个字段意思

在 u-blox 的 UBX 协议中，RAWX 是用于传输原始 GNSS 接收机观测数据的消息类型。每个 RAWX 消息包含了一个或多个卫星的观测数据。以下是 RAWX 消息中一些重要字段的解释：

1. GNSS ID (1 字节)：标识卫星所属的 GNSS 系统，如 GPS、GLONASS、Galileo 等。
2. SV ID (1 字节)：卫星的标识号，用于区分不同的卫星。
3. Reserved (1 字节)：保留字段，未使用。
4. Flags 1 (1 字节)：包含一些标志位，用于指示观测数据的特殊情况，如信号质量、多路径效应等。
5. Carrier Phase (4 字节)：载波相位观测值，以周为单位表示。
6. Pseudorange (4 字节)：伪距观测值，以米为单位表示。
7. Doppler (4 字节)：多普勒频移观测值，以 Hz 为单位表示。
8. C/N0 (1 字节)：载噪比，表示接收信号的强度与噪声水平之比。
9. Lock Time (2 字节)：观测值的锁定时间，表示接收机成功跟踪该卫星信号的时间。
10. Reserved (2 字节)：保留字段，未使用。

以上是 RAWX 消息中的一些关键字段，根据协议的具体版本和消息类型，可能还有其他字段。为了准确解析 RAWX 消息，建议参考 u-blox 官方提供的 UBX 协议文档，其中详细描述了每个字段的含义和数据类型。