UBX 协议 rawx各个字段意思

在 u-blox 的 UBX 协议中，RAWX 是用于传输原始 GNSS 接收机观测数据的消息类型。每个 RAWX 消息包含了一个或多个卫星的观测数据。以下是 RAWX 消息中一些重要字段的解释：

1. GNSS ID (1 字节)：标识卫星所属的 GNSS 系统，如 GPS、GLONASS、Galileo 等。
2. SV ID (1 字节)：卫星的标识号，用于区分不同的卫星。
3. Reserved (1 字节)：保留字段，未使用。
4. Flags 1 (1 字节)：包含一些标志位，用于指示观测数据的特殊情况，如信号质量、多路径效应等。
5. Carrier Phase (4 字节)：载波相位观测值，以周为单位表示。
6. Pseudorange (4 字节)：伪距观测值，以米为单位表示。
7. Doppler (4 字节)：多普勒频移观测值，以 Hz 为单位表示。
8. C/N0 (1 字节)：载噪比，表示接收信号的强度与噪声水平之比。
9. Lock Time (2 字节)：观测值的锁定时间，表示接收机成功跟踪该卫星信号的时间。
10. Reserved (2 字节)：保留字段，未使用。

以上是 RAWX 消息中的一些关键字段，根据协议的具体版本和消息类型，可能还有其他字段。为了准确解析 RAWX 消息，建议参考 u-blox 官方提供的 UBX 协议文档，其中详细描述了每个字段的含义和数据类型。

相关问题

ubx协议rawx的具体例子和解析每个字段意思

以下是一个示例的 UBX RAWX 数据包：

B5 62 02 10 5C 00 09 00 A 00 00 00 0000 01 00 7F 
0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

现在我们来解析每个字段的含义：

1. GNSS ID (1 字节)：02，表示该观测数据来自 GPS 系统。
2. SV ID (1 字节)：10，表示该观测数据来自卫星编号为 16 的卫星。
3. Reserved (1 字节)：5C，保留字段，未使用。
4. Flags 1 (1 字节)：00，标志位为 0，表示无特殊情况。
5. Carrier Phase (4 字节)：00 00 00 01，载波相位观测值为 1 周。
6. Pseudorange (4 字节)：7F 00 00 00，伪距观测值为 2130706432 米。
7. Doppler (4 字节)：00 00 00 00，多普勒频移观测值为 0 Hz。
8. C/N0 (1 字节)：FF，载噪比为 -1 dBHz。
9. Lock Time (2 字节)：FF FF，观测值的锁定时间为 -1。
10. Reserved (2 字节)：FF FF，保留字段，未使用。

以上是该示例 UBX RAWX 数据包中的字段解析。请注意，具体字段的含义和格式可能会根据协议版本和消息类型有所变化。因此，确保参考 u-blox 官方提供的 UBX 协议文档来获取准确的字段定义和解析方式。

ubx_thread

ubx_thread是一个函数，它被用作GPS线程的入口点。在引用中，可以看到ubx_thread函数的定义，它接受一个指向线程数据的指针作为参数。在引用中，可以看到s_myIf.m_callbacks.create_thread_cb函数用于创建一个名为"gps thread"的线程，并将ubx_thread函数作为线程的执行函数。