写一个基于超声波避障的程序
时间: 2023-03-25 07:01:07 浏览: 99
你好,以下是基于超声波避障的程序:
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(960);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance = sonar.ping_cm();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
if (distance < 10) {
Serial.println("Obstacle detected!");
}
}
希望能对您有所帮助。
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