写一份51单片机超声波避障小车的策划案

1.项目概述：

本项目是一款基于51单片机的超声波避障小车，通过超声波传感器感知前方障碍物，自动避开障碍物，实现自动行驶的功能。

2.项目需求：

2.1硬件需求：

（1）51单片机开发板

（2）超声波传感器

（3）直流减速电机

（4）电源电池组

（5）驱动电路

2.2软件需求：

（1）C语言编程软件

（2）Keil开发环境

3.项目功能：

3.1超声波传感器感知前方障碍物

超声波传感器可用于感知前方障碍物，通过测量超声波反射回来的时间来计算障碍物的距离。

3.2自动避开障碍物

当超声波传感器检测到前方有障碍物时，控制程序将自动使小车避开障碍物。

3.3实现自动行驶

当小车避开障碍物后，控制程序将控制小车自动行驶。

4.项目实现：

4.1硬件实现：

（1）将超声波传感器连接到51单片机引脚上。

（2）将直流减速电机连接到51单片机引脚上。

（3）将电源电池组连接到51单片机和直流减速电机上。

（4）设计和制作驱动电路。

4.2软件实现：

（1）使用C语言编写控制程序。

（2）使用Keil开发环境进行编译和调试。

5.项目测试：

（1）测试超声波传感器是否能够感知前方障碍物。

（2）测试控制程序是否能够自动控制小车避开障碍物。

（3）测试控制程序是否能够自动控制小车行驶。

6.项目总结：

本项目实现了基于51单片机的超声波避障小车，通过超声波传感器感知前方障碍物，自动避开障碍物，实现自动行驶的功能，具有一定的实用性和推广价值。

相关问题

基于51单片机超声波避障小车

基于51单片机的超声波避障小车是一种可以通过超声波模块进行障碍物检测和避障的小车。它通常由超声波模块（如hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机等模块组成。在控制方面，使用51单片机来实现小车的自主避障功能。超声波模块通过发送和接收超声波信号来检测周围的障碍物，当检测到障碍物时，通过控制电机驱动器来改变小车的方向，从而实现避障。\[1\]\[3\]如果你对小车的方向程序及烧录问题感兴趣，可以参考基于51单片机的遥控小车的相关资料。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）](https://blog.csdn.net/qq_42078934/article/details/105296597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)](https://blog.csdn.net/weixin_58119988/article/details/127094185)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

写一段51单片机的避障小车代码

### 回答1：
以下是一段使用51单片机编写的避障小车代码：

#include <reg51.h>

sbit LeftSensor = P3^0;
sbit RightSensor = P3^1;
sbit MotorLeft = P2^0;
sbit MotorRight = P2^1;

void delay(unsigned int x)
{
    while(x--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 1)
        {
            MotorLeft = 1;
            MotorRight = 1;
            delay(100);
        }
        else if(LeftSensor == 0)
        {
            MotorLeft = 0;
            MotorRight = 1;
            delay(100);
        }
        else if(RightSensor == 0)
        {
            MotorLeft = 1;
            MotorRight = 0;
            delay(100);
        }
    }
}

这段代码使用了两个传感器来检测障碍物，一旦检测到障碍物，小车就会换道。代码中使用了 `delay` 函数来实现延时，保证小车运动的平稳性。

### 回答2：
51单片机避障小车代码如下：

#include<reg51.h>

sbit ENA=P2^0; //ENA引脚定义
sbit IN1=P2^1; //IN1引脚定义
sbit IN2=P2^2; //IN2引脚定义
sbit ENB=P2^3; //ENB引脚定义
sbit IN3=P2^4; //IN3引脚定义
sbit IN4=P2^5; //IN4引脚定义

sbit Trig = P3^7; //超声波Trig引脚定义
sbit Echo = P3^6; //超声波Echo引脚定义

void Delayus(unsigned int us) //延时函数
{
unsigned int i;
while(us--)
{
for(i = 0; i < 12; i++);
}
}

void Delayms(unsigned int ms) //延时函数
{
unsigned int i, j;
while(ms--)
{
i = 10;
j = 12;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}

void Init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
TH0=0; //给定时器赋初值
TL0=0;
ET0=1; //开外部中断0
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器
}

void main()
{
Init();
while(1)
{
Trig = 1; //发送一个10us的脉冲用于开始测量
Delayus(10);
Trig = 0;

while(!Echo); //等待Echo为1
TH0 = 0; //给TH0赋初值
TL0 = 0;
while(Echo); //等待Echo为0
TR0 = 0; //停止计时

unsigned int distance = (TH0 << 8) + TL0; //计算距离

if(distance < 20) //如果距离小于20cm，则向右转
{
ENA = 1;
ENB = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
Delayms(1000); //延时1秒
}
else //否则，向前走
{
ENA = 1;
ENB = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
}
}

以上代码是使用51单片机实现的避障小车代码，通过超声波模块测量前方障碍物距离，如果距离小于20cm，则小车向右转；如果距离大于等于20cm，则小车向前走。在正常使用时，需要将相应引脚接入合适的电路并进行电源供应。

### 回答3：
51单片机的避障小车代码主要涉及到车体的控制和超声波传感器的使用。具体代码如下：

#include <reg51.h>

sbit trig = P2^0; // 超声波模块的Trig引脚，连接到P2.0上
sbit echo = P2^1; // 超声波模块的Echo引脚，连接到P2.1上
sbit leftMotorF = P1^0; // 左电机前进控制引脚，连接到P1.0上
sbit leftMotorB = P1^1; // 左电机后退控制引脚，连接到P1.1上
sbit rightMotorF = P1^2; // 右电机前进控制引脚，连接到P1.2上
sbit rightMotorB = P1^3; // 右电机后退控制引脚，连接到P1.3上

void delay(unsigned int x) {
    while(x--);
}

void main() {
    unsigned int distance;
    
    while(1) {
        trig = 1; // 发送超声波信号
        delay(10);
        trig = 0;
        
        while(!echo) {} // 等待Echo引脚电平变高
        TR0 = 1; // 启动定时器0
        while(echo) {} // 等待Echo引脚电平变低
        TR0 = 0; // 停止定时器0
        
        distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算超声波返回的距离
        
        if(distance < 20) { // 如果障碍物距离小于20cm
            leftMotorF = 0; // 左电机停止
            leftMotorB = 1;
            rightMotorF = 0; // 右电机停止
            rightMotorB = 1;
            delay(1000); // 停止1秒
        }
        else { // 无障碍物时
            leftMotorF = 1; // 左电机前进
            leftMotorB = 0;
            rightMotorF = 1; // 右电机前进
            rightMotorB = 0;
        }
    }
}

以上代码实现了一个简单的避障小车。通过超声波传感器测量前方障碍物的距离，当障碍物距离小于20cm时，停止小车的运动并等待1秒；当没有障碍物时，小车继续前进。通过控制电机的转向，实现小车的运动。请注意，以上代码仅为示例，具体的硬件接口和控制逻辑可能会因不同的电路设计而有所不同。