给我一段基于stm32的颜色识别代码

为了基于STM32进行颜色识别，首先需要使用图像传感器来捕捉图像。在此基础上，可以使用以下代码进行样本颜色的识别和比较。

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "ov7670.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "systick.h"

#define ABS(x) ((x) > 0 ? (x) : (-x))

//RGB颜色结构体，r、g、b分别代表红色、绿色、蓝色的值
typedef struct
{
  uint8_t r;
  uint8_t g;
  uint8_t b;
}RGB_color;

//保存RGB三个通道的值
RGB_color RGB_Value;

int main(void)
{
    //初始化端口、LCD、OV7670等外设
    Port_Init();
    LCD_Init();
    OV7670_Init();
    //延时，等待传感器初始化完成
    Delay_ms(500);
    //无限循环
    while (1)
    {
        //获取传感器图像数据，保存在数组g_RGB_COLOR_BUFFER中
        OV7670_RGB_ImageCapture(g_RGB_COLOR_BUFFER, 80, 100);
        //计算图像均值
        uint8_t G_R,g_G,g_B;
        G_R=0;g_G=0;g_B=0;
        for(uint16_t i=0;i<80;i++)
            for(uint16_t j=0;j<100;j++)
            {
                G_R+=g_RGB_COLOR_BUFFER[i][j].r;
                g_G+=g_RGB_COLOR_BUFFER[i][j].g;
                g_B+=g_RGB_COLOR_BUFFER[i][j].b;
            }
        G_R/=8000;g_G/=8000;g_B/=8000;
        //计算颜色偏差
        int D_R = G_R-95;
        int D_G = g_G-40;
        int D_B = g_B–20;

        //判断颜色类型
        if(ABS(D_R)<=10 && ABS(D_G)<=10 && ABS(D_B)<=10)
        {
            //白色
            printf("这是白色\n");
        }
        else if(D_R<0 && D_G<0 && D_B<0)
        {
            //黑色
            printf("这是黑色\n");
        }
        else if(D_R>20 && D_G<15 && D_B<15)
        {
            //红色
            printf("这是红色\n");
        }
        else if(D_R<10 && D_G>80 && D_B<40)
        {
            //绿色
            printf("这是绿色\n");
        }
        else if(D_R<-10 && D_G>60 && D_B>60)
        {
            //蓝色
            printf("这是蓝色\n");
        }
        else if(D_R>20 && D_G<60 && D_B<60)
        {
            //黄色
            printf("这是黄色\n");
        }
        else if(D_R>5 && D_G>-40 && D_G<10 && D_B>-40 && D_B<10)
        {
            //棕色
            printf("这是棕色\n");
        }
        else if(D_R<-10 && D_G<-10 && D_B<5)
        {
            //紫色
            printf("这是紫色\n");
        }
        else
        {
            //未知颜色
            printf("未知颜色!\n");
        }
        //延时一段时间再进行下一次颜色检测
        Delay_ms(1000);
    }
}

需要注意的是，此代码只是示范，并不能直接使用。要根据具体情况调整参数，如image_width和image_height。同时，此代码中的颜色类型判断有一定的误差，需要根据实际情况进行调整。