std::vector<std::vector<cv::Point>> all_curves; 将这句话用python语言表示

all_curves = [] # 定义一个空列表
for i in range(len(rows)):
curves = [] # 定义一个空列表
for j in range(len(cols)):
curve = [] # 定义一个空列表
curves.append(curve) # 将curve添加到curves中
all_curves.append(curves) # 将curves添加到all_curves中

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将这个双while循环的写法，改成快慢指针或其他更优的方法实现 void FlightStage::UpdateAllDistance2Boundary(vector<MapPoint> &rps) { //rps means reference_points_smoothed if (rps.empty()) return; //separate lines and curves vector<pair<MapPoint, MapPoint>> lines, curves; size_t index = 0; while (index < rps.size() - 1) { pair<MapPoint, MapPoint> seg; seg.first = rps[index]; while (index < rps.size() - 1 && (Equals(seg.first.kappa, rps[index + 1].kappa) || ((isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) && (isnan(rps[index + 1].kappa) || iszero(rps[index + 1].kappa))))) { seg.second = rps[index + 1]; index++; } if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) { seg.second = rps[index];//lines and curves are unconnected seg.first.point_enu.z = 0.0; seg.second.point_enu.z = 0.0; (isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ? lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg); } index++; }}

可以将双while循环改写为单while循环和双指针的方式来实现。首先，我们可以使用一个指针fast和一个指针slow，初始时都指向rps的第一个元素。然后，我们可以使用一个变量prevKappa来存储上一个元素的kappa值。

以下是改写后的代码示例：

void FlightStage::UpdateAllDistance2Boundary(vector<MapPoint> &rps) {
    if (rps.empty()) return;
    
    vector<pair<MapPoint, MapPoint>> lines, curves;
    
    size_t slow = 0;
    size_t fast = 0;
    double prevKappa = rps[0].kappa;
    
    while (fast < rps.size()) {
        if (Equals(rps[fast].kappa, prevKappa) ||
            ((isnan(prevKappa) || iszero(prevKappa)) &&
             (isnan(rps[fast].kappa) || iszero(rps[fast].kappa)))) {
            fast++;
        } else {
            pair<MapPoint, MapPoint> seg;
            seg.first = rps[slow];
            seg.second = rps[fast - 1];
            
            if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) {
                seg.first.point_enu.z = 0.0;
                seg.second.point_enu.z = 0.0;
                
                (isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ?
                lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg);
            }
            
            slow = fast;
            prevKappa = rps[fast].kappa;
        }
    }
    
    // Handle the last segment
    if (slow < rps.size()) {
        pair<MapPoint, MapPoint> seg;
        seg.first = rps[slow];
        seg.second = rps[rps.size() - 1];
        
        if (!isnan(seg.first.s) && !isnan(seg.second.s)) {
            seg.first.point_enu.z = 0.0;
            seg.second.point_enu.z = 0.0;
            
            (isnan(seg.first.kappa) || iszero(seg.first.kappa)) ?
            lines.emplace_back(seg) : curves.emplace_back(seg);
        }
    }
}

这样，我们通过使用双指针来遍历rps，只需要一次遍历就可以得到lines和curves，避免了双while循环的使用。

NX开发 曲线组vector<tag_t>curves ,按曲线首尾相连排序

您可以使用以下代码按照曲线首尾相连的顺序对curves进行排序：

// 用于存储排序后的曲线
vector<tag_t> sortedCurves;

// 如果曲线列表为空，则直接返回
if (curves.empty()) {
    return;
}

// 将第一个曲线加入已排序列表，并从未排序列表中删除
sortedCurves.push_back(curves.front());
curves.erase(curves.begin());

// 当未排序曲线列表不为空时，继续排序
while (!curves.empty()) {
    // 获取已排序列表中的最后一条曲线
    tag_t lastCurve = sortedCurves.back();

    // 遍历未排序曲线列表，查找与最后一条曲线首尾相连的曲线
    for (auto iter = curves.begin(); iter != curves.end(); ++iter) {
        tag_t& curve = *iter;

        // 如果找到了相连的曲线，则将其加入已排序列表，并从未排序列表中删除
        if (NXOpen::CurveUtils::AreCurvesConnected(curve, lastCurve)) {
            sortedCurves.push_back(curve);
            curves.erase(iter);
            break;
        }
    }
}

// 将排序后的曲线复制回原始列表
curves = sortedCurves;

此代码通过遍历未排序曲线列表，查找与已排序曲线列表中的最后一条曲线首尾相连的曲线，从而按照曲线首尾相连的顺序对曲线进行排序。