beta=180/(math.pi)*math.atan2(-T3_1,math.sqrt(T1_1^2+T2_1^2))
时间: 2024-04-20 13:26:16 浏览: 162
对python中 math模块下 atan 和 atan2的区别详解
这个表达式是用来计算角度的。其中,`math.atan2(y, x)` 是 Python 中的一个函数,用于计算给定直角坐标 `(x, y)` 的反正切值。在这个表达式中,`-T3_1` 是 `y` 值,而 `math.sqrt(T1_1^2+T2_1^2)` 是 `x` 值。然后将计算出的弧度乘以 `(180 / math.pi)`,即可得到以度为单位的角度值。
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