cv2eigen函数怎么使用
时间: 2024-01-07 11:03:38 浏览: 46
cv2eigen函数是OpenCV中的一个函数,用于将cv::Mat类型的矩阵转换为Eigen库中的Matrix类型的矩阵。使用方法如下:
1. 首先需要包含Eigen的头文件和OpenCV的头文件:
```cpp
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
```
2. 定义一个cv::Mat类型的矩阵并初始化:
```cpp
cv::Mat src_mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1);
```
3. 定义一个Eigen::Matrix类型的矩阵:
```cpp
Eigen::Matrix3f dst_mat;
```
4. 调用cv2eigen函数进行类型转换:
```cpp
cv::cv2eigen(src_mat, dst_mat);
```
5. 现在,dst_mat就是一个Eigen库中的Matrix类型的矩阵,可以对它进行Eigen库支持的各种矩阵运算了。
需要注意的是,cv2eigen函数只支持将CV_32F和CV_64F类型的矩阵转换为Eigen库中对应的类型的矩阵,如果需要转换其他类型的矩阵,需要先进行类型转换。
相关问题
cv2eigen头文件
要使用cv2eigen函数,需要包含以下两个头文件:
1. <opencv2/core/eigen.hpp>
2. <eigen3/Eigen/Dense>
在引用中提到,为了使用cv2eigen函数,还需要先包含一个对eigen定义的头文件。根据引用,可以看出这个头文件是<eigen3/Eigen/Dense>。所以最终需要包含的头文件是:
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
opencv中将Eigen转换成opencvmat的函数
在OpenCV中,可以使用`cv::eigen2cv()`函数将Eigen库中的`Eigen::Matrix`对象转换为OpenCV中的`cv::Mat`对象。该函数的原型如下:
```cpp
void cv::eigen2cv(const Eigen::Matrix<_Tp, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& src, cv::Mat& dst)
```
其中,`src`是要转换的Eigen矩阵,`dst`是转换后的OpenCV矩阵。需要注意的是,转换后的OpenCV矩阵与原始Eigen矩阵共享数据,因此对其中一个的修改会影响到另一个。
以下是一个示例代码,展示了如何使用`cv::eigen2cv()`函数将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵:
```cpp
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
Eigen::Matrix<float, 3, 3> eigenMat;
eigenMat << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
cv::Mat cvMat;
cv::eigen2cv(eigenMat, cvMat);
std::cout << "Eigen Matrix:\n" << eigenMat << std::endl;
std::cout << "OpenCV Matrix:\n" << cvMat << std::endl;
return 0;
}
```