cv2eigen函数怎么使用

cv2eigen函数是OpenCV中的一个函数，用于将cv::Mat类型的矩阵转换为Eigen库中的Matrix类型的矩阵。使用方法如下：

1. 首先需要包含Eigen的头文件和OpenCV的头文件：

#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

2. 定义一个cv::Mat类型的矩阵并初始化：

cv::Mat src_mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1);

3. 定义一个Eigen::Matrix类型的矩阵：

Eigen::Matrix3f dst_mat;

4. 调用cv2eigen函数进行类型转换：

cv::cv2eigen(src_mat, dst_mat);

5. 现在，dst_mat就是一个Eigen库中的Matrix类型的矩阵，可以对它进行Eigen库支持的各种矩阵运算了。

需要注意的是，cv2eigen函数只支持将CV_32F和CV_64F类型的矩阵转换为Eigen库中对应的类型的矩阵，如果需要转换其他类型的矩阵，需要先进行类型转换。

相关问题

cv2eigen头文件

要使用cv2eigen函数，需要包含以下两个头文件：
1. <opencv2/core/eigen.hpp>
2. <eigen3/Eigen/Dense>

在引用中提到，为了使用cv2eigen函数，还需要先包含一个对eigen定义的头文件。根据引用，可以看出这个头文件是<eigen3/Eigen/Dense>。所以最终需要包含的头文件是：

#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <eigen3/Eigen/Dense>

eigen::vector3d 转换为cv::Mat的函数

可以使用以下函数将Eigen::Vector3d转换为cv::Mat：

cv::Mat eigen2cv(const Eigen::Vector3d& eigen_vec)
{
    cv::Mat cv_vec = (cv::Mat_<double>(3, 1) << eigen_vec[0], eigen_vec[1], eigen_vec[2]);
    return cv_vec;
}

该函数将Eigen::Vector3d类型的向量转换为3x1的cv::Mat类型的向量。