opencv矩阵转eigen_cv :: Mat转换为Eigen-Matrix和back

将OpenCV的Mat转换为Eigen的Matrix可以使用以下代码：

#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat cv_mat;
Eigen::MatrixXf eigen_mat;

// 将cv::Mat转换为Eigen::MatrixXf
cv::cv2eigen(cv_mat, eigen_mat);

// 将Eigen::MatrixXf转换为cv::Mat
cv::Mat cv_mat2;
cv::eigen2cv(eigen_mat, cv_mat2);

其中，cv2eigen函数将cv::Mat转换为Eigen::MatrixXf，eigen2cv函数则将Eigen::MatrixXf转换为cv::Mat。

需要注意的是，在转换过程中需要保证Mat和Matrix的类型和大小一致，否则会出现错误。