Eigen转opencv

将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵需要使用以下步骤：

1. 创建一个cv::Mat对象，该对象将包含Eigen矩阵中的数据。
2. 将Eigen矩阵中的数据复制到cv::Mat对象中。

下面是一个示例代码：

#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core.hpp>

Eigen::MatrixXd eigen_matrix;
cv::Mat cv_matrix;

// 将Eigen矩阵复制到cv::Mat对象中
cv_matrix = cv::Mat(eigen_matrix.rows(), eigen_matrix.cols(), CV_64F, eigen_matrix.data());

// 访问cv::Mat对象中的数据
double value = cv_matrix.at<double>(row, col);

在上面的代码中，我们首先创建了一个Eigen矩阵`eigen_matrix`和一个OpenCV矩阵`cv_matrix`。然后，我们将Eigen矩阵中的数据复制到OpenCV矩阵中，这里我们使用了`cv::Mat`的构造函数和`data`函数。最后，我们可以使用`at`函数访问OpenCV矩阵中的数据。

注意，由于Eigen矩阵的存储顺序和OpenCV矩阵的存储顺序不同，因此在复制数据时需要注意。在上面的示例代码中，我们使用了`CV_64F`来指定OpenCV矩阵的数据类型，这与Eigen矩阵的数据类型`MatrixXd`相同。如果您的Eigen矩阵不是`MatrixXd`，则需要相应地更改OpenCV矩阵的数据类型。