/usr/include/opencv4/opencv2/core/eigen.hpp:63:22: error: ‘Eigen’ does not name a type; did you mean ‘eigen’?

这个错误提示是说在第63行出现了一个未定义的类型`Eigen`，并且提示你是否想使用小写字母的`eigen`。 这种错误通常是因为你没有正确地包含Eigen库的头文件或者没有正确地指定Eigen库的命名空间。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确地包含了Eigen库的头文件。你可以使用`#include <Eigen/Dense>`或者`#include <eigen3/Eigen/Dense>`来包含Eigen库的头文件。如果你的系统中没有安装Eigen库，你需要先安装它。

2. 确保你在使用Eigen库的时候使用了正确的命名空间。Eigen库的命名空间是`Eigen`，而不是`eigen`。所以你需要在使用Eigen库的时候使用`Eigen::`前缀。

3. 如果你已经包含了Eigen库的头文件并且使用了正确的命名空间，但是仍然出现了错误，那么可能是因为你的编译器没有正确地设置Eigen库的路径。你可以尝试手动指定Eigen库的路径，或者修改系统的环境变量来解决这个问题。