export QTWEBENGINE_DISABLE_SANDBOX=1

时间: 2023-09-22 22:05:33 浏览: 62
这是一个环境变量,用于禁用 Qt WebEngine 的沙箱功能。当使用 Qt WebEngine 库时,该库会启动一个沙箱进程来隔离 Web 内容,防止恶意代码对系统造成损害。然而,在某些情况下,沙箱功能可能会导致应用程序崩溃或无法正常运行,因此可以使用该环境变量来禁用沙箱功能。请注意,禁用沙箱功能可能会带来安全风险,请谨慎使用。
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export CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 export NCCL_IB_DISABLE=1 这些参数是什么意思

这些参数是在使用基于CUDA的深度学习框架时设置的环境变量。 - `CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1`:这个环境变量的作用是使得GPU的计算和数据传输操作变成同步的,也就是说,当GPU进行计算或者数据传输时,CPU会等待GPU操作完成之后再进行下一步操作。这个环境变量可以用于调试和性能分析。 - `NCCL_IB_DISABLE=1`:这个环境变量的作用是禁用InfiniBand网络,使用TCP/IP网络代替。InfiniBand网络是一种高性能的网络技术,但是在一些环境下可能会出现问题,比如网络配置不正确、硬件故障等等。禁用InfiniBand网络可以解决这些问题。

ram_block1a2 : stratixii_ram_block WITH ( CONNECTIVITY_CHECKING = "OFF", INIT_FILE = "Sigmoid_Curve.hex", INIT_FILE_LAYOUT = "port_a", LOGICAL_RAM_NAME = "ALTSYNCRAM", OPERATION_MODE = "rom", PORT_A_ADDRESS_WIDTH = 8, PORT_A_DATA_OUT_CLEAR = "none", PORT_A_DATA_OUT_CLOCK = "clock0", PORT_A_DATA_WIDTH = 1, PORT_A_DISABLE_CE_ON_INPUT_REGISTERS = "on", PORT_A_DISABLE_CE_ON_OUTPUT_REGISTERS = "on", PORT_A_FIRST_ADDRESS = 0, PORT_A_FIRST_BIT_NUMBER = 2, PORT_A_LAST_ADDRESS = 255, PORT_A_LOGICAL_RAM_DEPTH = 256, PORT_A_LOGICAL_RAM_WIDTH = 16, RAM_BLOCK_TYPE = "AUTO" );

这是一个 Quartus Prime 的 IP 地址映射文件中的一段代码,用于实例化一个 Stratix II FPGA 中的 RAM Block。 具体来说,"ram_block1a2" 是这个 RAM Block 的实例名称,"stratixii_ram_block" 是 Quartus Prime 中提供的 RAM Block 的模板名。代码中的 WITH 语句是用来设置 RAM Block 的各种参数的,具体参数如下: - CONNECTIVITY_CHECKING = "OFF" 表示关闭连接性检查。 - INIT_FILE = "Sigmoid_Curve.hex" 表示初始化文件的名称为 "Sigmoid_Curve.hex",这个文件将在 IP 实例化时被加载到 RAM Block 中。 - INIT_FILE_LAYOUT = "port_a" 表示初始化文件的格式为 "port_a",即按照端口 A 的格式进行解析。 - LOGICAL_RAM_NAME = "ALTSYNCRAM" 表示使用 Altera 的同步 RAM 存储器 IP。 - OPERATION_MODE = "rom" 表示 RAM Block 将被配置为只读存储器 (ROM)。 - PORT_A_ADDRESS_WIDTH = 8 表示端口 A 的地址宽度为 8 位。 - PORT_A_DATA_OUT_CLEAR = "none" 表示端口 A 的数据输出清除端口未使用。 - PORT_A_DATA_OUT_CLOCK = "clock0" 表示端口 A 的数据输出时钟输入端口为 "clock0"。 - PORT_A_DATA_WIDTH = 1 表示端口 A 的数据宽度为 1 位。 - PORT_A_DISABLE_CE_ON_INPUT_REGISTERS = "on" 表示在读取时禁用输入寄存器的时钟使能信号。 - PORT_A_DISABLE_CE_ON_OUTPUT_REGISTERS = "on" 表示在写入时禁用输出寄存器的时钟使能信号。 - PORT_A_FIRST_ADDRESS = 0 表示端口 A 的起始地址为 0。 - PORT_A_FIRST_BIT_NUMBER = 2 表示端口 A 的第一个位的位置为 2。 - PORT_A_LAST_ADDRESS = 255 表示端口 A 的最后一个地址为 255。 - PORT_A_LOGICAL_RAM_DEPTH = 256 表示端口 A 的逻辑深度为 256。 - PORT_A_LOGICAL_RAM_WIDTH = 16 表示端口 A 的逻辑宽度为 16 位。 - RAM_BLOCK_TYPE = "AUTO" 表示 RAM Block 的类型将根据 Quartus Prime 的设置自动确定。

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请用中文解释如下代码:bool LslidarDriver::loadParameters() { pubscan_thread_ = new boost::thread(boost::bind(&LslidarDriver::pubScanThread, this)); interface_selection = std::string("net"); frame_id = std::string("laser_link"); scan_topic = std::string("/scan"); lidar_name = std::string("M10"); is_start = true; min_range = 0.3; max_range = 100.0; use_gps_ts = true; angle_disable_min = 0.0; angle_disable_max = 0.0; truncated_mode_ = 0; ceil_increase=0; this->declare_parameter<std::string>("lidar_name","M10"); this->declare_parameter<std::string>("frame_id","laser_link"); this->declare_parameter<std::string>("scan_topic","/scan"); this->declare_parameter<double>("min_range",0.3); this->declare_parameter<double>("max_range",100.0); this->declare_parameter<bool>("use_gps_ts",false); this->declare_parameter<double>("angle_disable_min",0.0); this->declare_parameter<double>("angle_disable_max",0.0); this->declare_parameter<std::string>("interface_selection","net"); this->declare_parameter<int>("truncated_mode_",0); this->declare_parameter<int>("ceil_increase",0); this->get_parameter("lidar_name", lidar_name); this->get_parameter("frame_id", frame_id); this->get_parameter("scan_topic", scan_topic); this->get_parameter("min_range", min_range); this->get_parameter("max_range", max_range); this->get_parameter("use_gps_ts", use_gps_ts); this->get_parameter("angle_disable_min", angle_disable_min); this->get_parameter("angle_disable_max", angle_disable_max); this->get_parameter("interface_selection", interface_selection); this->get_parameter("truncated_mode_", truncated_mode_); this->get_parameter("ceil_increase", truncated_mode_); while(angle_disable_min<0) angle_disable_min+=360; while(angle_disable_max<0) angle_disable_max+=360; while(angle_disable_min>360) angle_disable_min-=360; while(angle_disable_max>360) angle_disable_max-=360;

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