gym-super-mario-bros 奖励函数的列子

在gym-super-mario-bros中，奖励函数的例子可以是跑到终点的时间，收集到的金币数，消灭的敌人数量等。具体而言，可以通过以下代码实现：

def reward_function(previous_observation, observation):
    # 获取当前得分和上一个得分
    current_score = observation["score"]
    previous_score = previous_observation["score"]
    
    # 获取当前金币数量和上一个金币数量
    current_coins = observation["coins"]
    previous_coins = previous_observation["coins"]
    
    # 获取当前时间和上一个时间
    current_time = observation["time"]
    previous_time = previous_observation["time"]
    
    # 计算奖励
    reward = (current_score - previous_score) + (current_coins - previous_coins) + (current_time - previous_time)
    
    return reward

在这个例子中，我们通过获取当前和上一个观测值（observation）来计算奖励。我们将当前得分、金币数量和时间与上一个观测值进行比较，然后将这些差值相加，作为奖励值返回。这样，我们就可以根据玩家的表现来调整奖励，并帮助AI学会如何最大化奖励。