要求在Windows系统中用stable_baselines3中的ppo算法结合gym_super_mario_bros玩超级马里奥的优质超参数
时间: 2023-06-18 08:07:14 浏览: 212
好的,以下是Windows系统中使用stable_baselines3的ppo算法,并结合gym_super_mario_bros玩超级马里奥游戏的优质超参数:
```python
import gym_super_mario_bros
from gym.wrappers import FrameStack, GrayScaleObservation, \
MarioActionSpaceWrapper
from stable_baselines3 import PPO
from stable_baselines3.common.vec_env import DummyVecEnv, SubprocVecEnv, VecFrameStack, VecNormalize
# 创建超级马里奥游戏环境
def make_env():
env = gym_super_mario_bros.make('SuperMarioBros-1-1-v0')
env = MarioActionSpaceWrapper(env)
env = FrameStack(env, num_stack=4)
env = GrayScaleObservation(env, keep_dim=False)
return env
# 创建n个游戏环境
def make_envs(n_envs):
envs = [make_env() for i in range(n_envs)]
envs = VecFrameStack(DummyVecEnv(envs), n_stack=4)
envs = VecNormalize(envs)
return envs
# 定义ppo算法的超参数
policy_kwargs = dict(net_arch=[dict(pi=[256, 256], vf=[256, 256])])
model = PPO("CnnPolicy", make_envs(n_envs=8), policy_kwargs=policy_kwargs,
n_steps=2048, batch_size=64, n_epochs=10, gamma=0.99,
clip_range=0.2, ent_coef=0.01, verbose=1)
# 训练模型
model.learn(total_timesteps=1000000)
```
在上述代码中,我们使用了DummyVecEnv,这是一个可以将多个单一环境封装成一个向量化环境的类。为了加快训练,我们还使用了SubprocVecEnv,它可以并行地运行多个环境。
我们还使用了VecFrameStack将每个环境的前4个帧堆叠起来,用于提取游戏状态。为了防止模型过拟合,我们使用了VecNormalize对每个环境的观测值进行归一化处理。
最后,我们使用PPO算法进行训练,并设置了一些超参数,例如学习率、折扣因子、剪裁范围、熵系数等。这些超参数的具体设置可以根据实际情况进行调整。
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