iic 的select实现
时间: 2024-06-15 09:08:32 浏览: 14
IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行数据传输。在IIC中,select实现是指通过选择器件的地址来选择要进行通信的设备。下面是IIC的select实现方式:
1. IIC总线结构:IIC总线由两根信号线组成,分别是SDA(Serial Data Line)和SCL(Serial Clock Line)。SDA用于数据传输,SCL用于时钟同步。
2. 设备地址:每个IIC设备都有一个唯一的地址,用于在总线上进行识别和选择。通常情况下,设备地址由7位二进制数表示,其中最高位是固定的,用于指示读写操作。
3. 主设备发送地址:当主设备需要与某个从设备通信时,首先会发送一个包含从设备地址的数据帧。这个地址帧包括了从设备的地址和读写操作位。
4. 从设备响应:当从设备接收到地址帧后,会检查其中的地址是否与自身匹配。如果匹配成功,则从设备会发送一个应答信号给主设备。
5. 数据传输:在地址帧之后,主设备可以发送数据给从设备或者从设备可以发送数据给主设备。数据传输的过程中,主设备会控制时钟线的变化来同步数据的传输。
6. 结束通信:当通信完成后,主设备可以发送一个停止信号来结束通信。
相关问题
手写stm32外设iic
当你要在STM32上使用I2C外设时,你需要进行以下步骤来手写I2C驱动程序:
1. 配置GPIO引脚:首先,根据你的需求选择两个GPIO引脚作为I2C的SCL时钟线和SDA数据线。然后,使用GPIO初始化函数将这两个引脚配置为复用功能,并选择对应的复用功能编号。
2. 初始化I2C外设:使用RCC外设初始化函数使能I2C时钟,然后使用I2C初始化函数配置I2C外设的工作模式、速率等参数。
3. 使能I2C外设:使用I2C使能函数使能I2C外设。
4. 编写数据传输函数:根据你的需求,编写数据传输函数来实现I2C的读写操作。这些函数需要使用I2C发送和接收数据的寄存器来配置和控制I2C通信。
下面是一个简单的例子,展示了如何手写STM32上的I2C外设驱动程序:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define I2C_SPEED 100000
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_GPIO_CLK, ENABLE);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置GPIO复用功能
GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);
// 使能I2C时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 配置I2C参数
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 使能I2C外设
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data)
{
// 等待I2C空闲
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
;
// 生成起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
// 发送从机地址+写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, regAddr);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
// 发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
// 生成停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr)
{
uint8_t data;
// 等待I2C空闲
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
;
// 生成起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
// 发送从机地址+写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, regAddr);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
// 重新生成起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
// 发送从机地址+读命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
;
// 禁用ACK
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
// 读取数据
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
;
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
return data;
}
```
这只是一个简单的示例代码,你可以根据你的具体要求进行修改和扩展。希望对你有所帮助!
stm32 adxl345 IIC 代码
以下是基于STM32的ADXL345 IIC通信代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ADXL345_ADDR 0x53
void I2C_Configuration(void);
void ADXL345_Init(void);
void ADXL345_ReadData(uint8_t* pBuffer, uint16_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);
int main(void)
{
uint8_t buffer[6] = {0};
I2C_Configuration();
ADXL345_Init();
ADXL345_ReadData(buffer, 0x32, 6); // 读取加速度计的X/Y/Z轴数据
while (1);
}
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// I2C1_SCL
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// I2C1_SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void ADXL345_Init(void)
{
uint8_t buffer[2] = {0};
buffer[0] = 0x31;
buffer[1] = 0x0B; // 设置数据范围为+-16g
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, buffer[0]);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1, buffer[1]);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
void ADXL345_ReadData(uint8_t* pBuffer, uint16_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
while (NumByteToRead)
{
if (NumByteToRead == 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
pBuffer++;
NumByteToRead--;
}
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
```
该代码主要实现了ADXL345加速度计的初始化、读取X/Y/Z轴加速度数据。需要注意的是,这里的I2C使用了STM32内部的硬件I2C,因此需要进行相关的配置。同时,由于ADXL345采用的是7位地址,因此在发送地址时需要左移一位。