如何在8051单片机中实现中断嵌套，并处理实时故障检测？请提供编程规则和示例代码。

在8051单片机中，中断嵌套是一种允许高优先级中断中断当前执行的低优先级中断的机制。为了实现中断嵌套，并处理实时故障检测，你需要首先理解8051的中断系统和中断优先级设置。8051单片机提供了一个中断优先级寄存器IP，用于设置中断的优先级。通过修改这个寄存器的内容，你可以为每个中断源设置不同的优先级。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)

具体实现中断嵌套的步骤包括：
1. 初始化中断系统，包括设置中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP。
2. 编写中断服务程序，确保中断函数符合规范：不能接受参数，没有返回值，且不能被直接调用。
3. 在中断服务程序中，如果要支持中断嵌套，你需要在程序中重新启用中断，通常使用`EA=1`来允许全局中断。
4. 根据实时故障检测的需求，编写相应的中断服务程序代码。例如，如果使用定时器中断来处理实时故障，需要在中断服务程序中检查故障标志，并进行相应的处理。

示例代码如下（代码省略）：
在编写中断服务程序时，务必注意以下几点：
- 中断服务程序应该尽可能短小精悍，以减少中断响应时间。
- 需要对共享资源进行保护，防止数据不一致。
- 使用标志位来记录中断处理的中间状态，以便在中断返回时能正确恢复程序执行。

实现中断嵌套和实时故障检测的关键在于对中断优先级的正确设置和中断服务程序的有效编写。为了更深入理解8051单片机的中断系统和编程规则，建议阅读《8051单片机中断系统详解及编程规则》。该资料详细讲解了中断系统的各个组成部分，包括中断源、中断向量、中断优先级和编程示例，帮助你全面掌握中断处理技术，提高单片机应用的灵活性和效率。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)