UDS连续帧，流控帧，多帧

UDS（统一诊断服务）是在车辆中使用的一种通信协议，它是基于ISO 14229标准开发的，用于车辆的诊断通信。在UDS中，数据的传输涉及多种不同类型的帧，包括连续帧、流控帧和多帧等。

连续帧（Flow Control Frame）：在处理较大的数据传输时，如果数据量超过了单帧能够承载的大小，就需要将数据分割成多个帧来传输。连续帧用于标记一个数据消息的多个帧的连续部分。它们通常会包含一个连续帧计数器，这个计数器会指明当前帧是该消息中的第几帧，以及消息总共有多少帧。

流控帧（Flow Control Frame）：用于控制数据的发送速率，确保发送端和接收端的数据处理能够匹配。流控帧可以是正向的，比如发送方请求继续发送更多的数据，也可以是反向的，比如接收方请求发送方减慢发送速度或者暂停发送。在UDS中，流控制通常通过发送特定的消息（如ISO 14229-3中定义的单帧和连续帧）来实现。

多帧（Multi Frame）：当传输的数据量超过一个帧的最大数据载荷时，就需要使用多帧传输。多帧传输涉及到将数据分成多个连续的帧，每个帧都有序号和总帧数的信息，接收方通过这些信息将多个帧重新组合成原始的数据消息。

在使用多帧传输时，发送方和接收方之间的通信需要有相应的协议来确保数据的完整性和顺序性。如果在数据传输过程中，接收方没有正确地接收到某个帧，它可以通过发送流控帧来请求重传那个特定的帧。