stm32看门狗HAL

### STM32 HAL库看门狗实现与用法

#### 看门狗概述
STM32内置两种类型的看门狗：独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)，这两种机制共同提供更高层次的安全保障、时间精确度以及应用灵活性。这些组件旨在监控应用程序运行状态，在检测到软件故障时采取相应措施，如触发中断（仅限于WWDG）或执行系统复位[^1]。

#### 独立看门狗特性
对于不需要高精度计时的应用场景而言，IWDG是一个理想的选择。它可以在主程序之外自主运作，并且其定时行为相对宽松。通过调整预分频系数及重载寄存器中的数值来设定所需的溢出周期[Tout= 分频系数 / 时钟频率 × 重装载值][^2]。此方式允许开发者灵活控制重启间隔长度以适应不同需求下的安全策略设计[^3]。

#### 初始化过程
为了启动并配置一个基于HAL库的独立看门狗实例，需定义`IWDG_HandleTypeDef`结构体变量作为句柄对象，并调用相应的API完成参数设置：

/* 定义全局变量 */
extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

void MX_IWDG_Init(void){
    __HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE();
    
    hiwdg.Instance = IWDG;
    hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;      // 设置预分频因子为4
    hiwdg.Init.Reload = 4095;                     // 设定最大重加载值
    
    if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){         // 执行初始化操作
        Error_Handler();                          // 错误处理逻辑
    }
}

上述代码片段展示了如何利用CubeMX工具自动生成的基础框架进一步定制化自己的看门狗模块。这里选择了较为保守的时间范围以确保足够的响应余量；当然实际项目可根据具体应用场景适当优化这些参数取值[^4]。

#### 喂狗操作
一旦成功启用了看门狗服务，则必须定期刷新计数器以防意外触发复位动作。这通常是在正常业务流程的关键节点处安排一次“喂食”，即调用如下所示的方法更新当前剩余存活期：

// 刷新看门狗计数器
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

该语句应当被放置在一个循环体内或是其他频繁访问的位置上，从而维持系统的持续稳定运转。