stm32智能跟随小车

STM32智能跟随小车是一种基于STM32微控制器平台的自动化玩具或实验项目，它通常结合了传感器、电机控制和无线通信技术，让小车能够自主地跟踪特定路径或目标。以下是一些关键组件和实现原理：

1. STM32微控制器：作为核心处理单元，STM32提供足够的计算能力来处理信号处理、路径规划以及电机控制指令。

2. 传感器：常见的有红外传感器（如IRrecv或HC-SR04）、摄像头（用于视觉定位）或超声波传感器，用于检测前方障碍物或获取跟随目标的位置信息。

3. 电机驱动：使用H桥电路驱动直流电机，使小车移动。电机控制算法可能涉及到PID（比例-积分-微分）调节，以保持小车在预设轨迹上稳定运行。

4. 无线通信：如蓝牙或Wi-Fi，用于接收远程指令或实时反馈，使小车能根据遥控器操作或者预设的路径数据调整行动。

5. 电源管理：小型电池为整个系统供电，确保小车的续航能力。