matlab摄像机标定

MATLAB中有相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox），可以用于进行摄像机标定。通过该工具箱，可以估计出摄像机的内参、外参和畸变系数等参数。相机标定的过程包括拍摄一组已知的校准板图像，然后使用这些图像进行标定计算。标定计算的结果可以用于处理镜头失真、深度估计、物体测量和3D场景重建等应用。

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matlab摄像机标定代码

Matlab摄像机标定的代码可以使用Camera Calibration Toolbox for Matlab进行实现。以下是一个示例代码：

% 读取图片
imageFileNames = {'image1.jpg','image2.jpg',...}; % 图片文件名列表

% 棋盘格参数
squareSize = 25; % 棋盘格方块的尺寸，单位为毫米
squareSizeInPixels = 100; % 棋盘格方块的尺寸，单位为像素

% 棋盘格角点检测
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);

% 生成棋盘格对应的世界坐标系点
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 相机标定
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, 'SquareSize', squareSizeInPixels);

% 显示标定结果
showReprojectionErrors(cameraParams);
figure; showExtrinsics(cameraParams, 'CameraCentric');

% 保存相机参数
save cameraParams cameraParams;

matlab摄像机标定工具箱

Matlab摄像机标定工具箱是一种用于相机标定的工具。要使用该工具箱，您需要将其解压并放置在Matlab的toolbox目录下。接下来，您需要将工具箱的路径添加到Matlab的路径中，这样就可以在Matlab中使用该工具箱了。

下面是使用Matlab摄像机标定工具箱的步骤：
1. 将标定工具箱解压并放置在Matlab的toolbox目录下，路径如下：H:\matlab\matlab\toolbox。
2. 打开Matlab，并点击File->Set Path->Add with Subfolders。然后选择工具箱路径为：H:\matlab\matlab\toolbox\calib，保存并关闭。

通过以上步骤，您就可以在Matlab中使用摄像机标定工具箱了。