stm32电磁循迹小车main主代码

STM32电磁循迹小车的主代码通常会涉及到硬件初始化、中断处理、传感器读取、控制算法以及驱动电机等功能。由于这是一个具体的嵌入式项目，下面是一个简化的伪代码示例：

#include "stm32f10x.h" // 引入STM32头文件
#include "drivers.h" // 包含自定义的传感器和电机驱动头文件

// 定义全局变量
uint8_t sensor_data; // 用于存储磁感应数据
float motor_speeds[2]; // 左右电机速度

int main(void) {
    // 硬件初始化
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // GPIOA模块使能
    STM32.GPIO_Init(); // 初始化GPIO口
    MotorControl_Init(); // 初始化电机驱动
    
    while (1) {
        // 读取传感器数据
        sensor_data = ReadMagnometer();

        // 根据磁感应数据计算电机方向和速度
        motor_speeds[0] = CalculateMotorSpeed(sensor_data, LEFT);
        motor_speeds[1] = CalculateMotorSpeed(sensor_data, RIGHT);

        // 调整电机速度并发送给电机控制器
        ControlMotors(motor_speeds);

        // 中断响应部分（如果需要）
        EXTI_IRQHandler();

        // 更新时间间隔
        HAL_Delay(10); // 或者其他合适的延时操作
    }
}

// 相关函数定义
void EXTI_IRQHandler() { ... } // 处理外部中断
float CalculateMotorSpeed(uint8_t sensorData, MotorDirection dir) { ... }
void ControlMotors(float* speeds) { ... }