如何在MATLAB中通过绘制伯德图和极坐标图来分析控制系统稳定性？请提供详细的步骤和示例代码。

在控制系统稳定性分析中，频域分析是一个不可或缺的环节。MATLAB提供了强大的工具来绘制伯德图和极坐标图，帮助我们深入理解系统的频率响应和稳定性。为了更好地掌握这一分析方法，建议参考《MATLAB控制系仿真实训：频域分析与稳定性》。这本书中详细介绍了频域分析的原理和实践操作，并提供了实用的示例，将直接帮助你解决当前问题。

参考资源链接：[MATLAB控制系仿真实训：频域分析与稳定性](https://wenku.csdn.net/doc/55jmkrcmtc?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们使用伯德图来进行分析。伯德图由幅度图和相位图两部分组成，它能够帮助我们理解系统对于不同频率输入信号的响应能力。在MATLAB中，我们可以使用`tf`函数定义传递函数，然后利用`bode`函数来绘制伯德图。例如，假设我们有传递函数`G(s) = 1/(s^2 + 2s + 2)`，我们可以如下操作：

num = 1; % 分子系数
den = [1 2 2]; % 分母系数
sys = tf(num, den); % 定义传递函数
bode(sys); % 绘制伯德图
margin(sys); % 计算并显示稳定裕度

接下来，我们使用极坐标图进行分析。极坐标图可以帮助我们直观地判断系统稳定性的关键参数。通过MATLAB中的`nyquist`函数，我们可以绘制系统的极坐标图。使用之前定义的传递函数`sys`，绘制极坐标图的代码如下：

nyquist(sys); % 绘制极坐标图

通过伯德图，我们可以读取幅值裕度和相角裕度等稳定性的关键指标。同样，通过极坐标图，我们可以观察到系统开环传递函数穿越负实轴的点数，这是判断系统稳定性的一个重要依据。根据幅值裕度和相角裕度的值，我们可以定量地评估系统的稳定性。

当你完成了上述步骤后，你会发现MATLAB是一个非常强大的工具，可以帮助你有效地进行控制系统的设计和分析。为了进一步深入学习，你可以继续参考《MATLAB控制系仿真实训：频域分析与稳定性》，这本资料不仅提供了理论知识，还包含了丰富的仿真实例，帮助你更好地理解和掌握频域分析方法。

参考资源链接：[MATLAB控制系仿真实训：频域分析与稳定性](https://wenku.csdn.net/doc/55jmkrcmtc?spm=1055.2569.3001.10343)