stm32使用aht21 hal库

你可以使用STM32的HAL库来驱动AHT21温湿度传感器。首先，你需要确保你已经正确地配置了I2C总线，并且已经连接了AHT21传感器到正确的引脚上。

接下来，你需要在你的工程中包含相应的头文件，并初始化I2C总线。在初始化之后，你可以通过以下步骤来读取AHT21传感器的数据：

1. 创建一个包含I2C句柄的结构体变量：

I2C_HandleTypeDef hi2c; // I2C句柄

2. 初始化I2C总线：

hi2c.Instance = I2Cx; // I2Cx为你使用的I2C接口，例如I2C1、I2C2等
hi2c.Init.Timing = 0x00XXXXXXXX; // 设置I2C的时钟频率和协议参数
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 设置本设备的地址
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 设置地址模式
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 禁用双地址模式
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0x00; // 设置双地址模式下的第二个地址
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 禁用广播模式
hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 禁用时钟拉伸
if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) {
    // I2C初始化失败，进行错误处理
    Error_Handler();
}

3. 发送开始信号并写入AHT21传感器的地址：

uint8_t devAddr = 0x38; // AHT21传感器的I2C地址
uint8_t data = 0xAC; // 发送给AHT21传感器的命令
if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, devAddr, &data, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
    // 数据传输失败，进行错误处理
    Error_Handler();
}

4. 等待一段时间，以便AHT21传感器完成测量：

HAL_Delay(100); // 等待100毫秒

5. 读取AHT21传感器的数据：

uint8_t recvData[6]; // 接收数据的缓冲区
if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, devAddr, recvData, 6, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
    // 数据接收失败，进行错误处理
    Error_Handler();
}

6. 解析接收到的数据并计算温度和湿度值，你可以根据AHT21传感器的数据手册来确定如何解析数据。

以上是使用HAL库驱动AHT21温湿度传感器的基本步骤。你可以根据具体的需求进一步调整代码和功能。希望对你有所帮助！