基于stm32的pid循迹小车

基于STM32的PID循迹小车是一种基于STM32控制芯片的智能小车，它可以通过使用PID算法来跟踪黑线或其它预设的轨迹，实现自主行驶的功能。该小车由多个模块组成，包括电机驱动模块、传感器模块、PID控制模块、以及通信模块等。

在该小车中，传感器模块通常采用红外线传感器或者光电二极管等元器件来检测黑线或者其他预设的轨迹。电机驱动模块则负责控制小车的速度和方向，通常采用直流电机或者步进电机等类型的电机。

PID控制模块则是整个系统的核心，它通过不断地调节电机转速和方向，让小车跟踪预设的轨迹行驶。通信模块则负责与外部设备进行数据传输和控制命令的接收等功能。

如果你想深入了解基于STM32的PID循迹小车的具体实现原理和构造方式，可以参考一些相关的开源项目或者学习资料，比如Github上的一些开源项目、《嵌入式系统设计》等相关书籍等。