USART2_RX复用功能怎么禁止

要禁止USART2_RX的复用功能，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32的引脚复用功能：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2. 将USART2_RX引脚配置为GPIO模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. 禁止USART2的复用功能：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, DISABLE);

这样就可以禁止USART2_RX的复用功能了。请确保在禁用之前，已经关闭了USART2的相关功能，以避免冲突。

相关问题

void usart_init3(unsigned int baud) {// Enable GPIOB and USART3 clock GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能USART3和GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置Tx引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置Rx引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // USART3初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); // 使能USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); }

这是一个初始化 STM32 的串口3 的函数，具体实现如下：

1. 首先，启用 USART3 和 GPIOB 的时钟。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2. 配置 Tx 引脚为复用推挽输出，配置 Rx 引脚为浮空输入。

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3. 配置 USART3 的工作模式，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

4. 使能 USART3。

   USART_Cmd(USART3, ENABLE);

该函数可以根据需要进行修改和调整，例如修改波特率、数据位、停止位等参数。

正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY的默认复用功能为USART2_TX(7)/TIM5_CH3ADC123_IN2/TIM2_CH3(7)和 USART2_RX(7)/TIM5_CH4 ADC123_IN3/TIM2_CH4(7)的PA2和PA3接口可以用来作为电机编码器输出A相和B相的接口？

根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格说明，PA2和PA3接口默认的复用功能如下所示：

- PA2: USART2_TX(7) / TIM5_CH3 / ADC123_IN2 / TIM2_CH3(7)
- PA3: USART2_RX(7) / TIM5_CH4 / ADC123_IN3 / TIM2_CH4(7)

在这些默认复用功能中，没有直接提到电机编码器的输出功能。因此，默认情况下，PA2和PA3接口并没有特定用于电机编码器A相和B相的接口功能。

然而，正点原子STM32F103ZET6小系统板上的GPIO引脚具有强大的灵活性，您可以通过配置相应的引脚复用功能来实现将它们用作电机编码器的A相和B相接口。

您可以参考STM32F103ZET6的数据手册和引脚复用表，了解每个引脚的可用复用功能选项，并根据您的需求选择合适的复用功能。然后，使用相关的寄存器设置和初始化代码，将PA2和PA3引脚配置为外部中断或定时器输入捕获模式，以适配电机编码器的输出信号。

请注意，在配置引脚复用功能时，还需要确保与其他外设功能的冲突问题，并进行适当的配置和初始化以满足电机编码器的需求。

建议仔细阅读STM32F103ZET6的相关文档和资料，以获取更详细的引脚配置和复用功能的信息。