GPIO输入模式初始化

GPIO输入模式的初始化包括以下几个步骤：
1. 首先需要设置GPIO引脚的模式，将其配置为输入模式。这可以通过寄存器来完成，在STM32中，可以使用GPIOx_MODER寄存器来设置引脚模式，将相应引脚的MODER位设置为00，表示输入模式。
2. 接下来，需要配置GPIO引脚的输入类型。可以选择推挽模式或开漏模式。推挽模式可以通过设置GPIOx_OTYPER寄存器的OT位来实现，将其设置为0，表示推挽输出。开漏模式可以通过设置GPIOx_OTYPER寄存器的OT位来实现，将其设置为1，表示开漏输出。
3. 然后，需要配置GPIO引脚的上拉或下拉电阻。可以选择使用内部上拉或下拉电阻，也可以选择外部上拉或下拉电阻。在STM32中，可以使用GPIOx_PUPDR寄存器来设置上拉或下拉电阻，将相应引脚的PUPDR位设置为01，表示使用上拉电阻，设置为10，表示使用下拉电阻。
4. 最后，可以编写相应的测试程序来检测按键的状态。可以使用GPIOx_IDR寄存器来读取引脚的输入状态，通过判断引脚的输入状态来实现按键控制其他功能，比如控制LED灯。

总结起来，GPIO输入模式的初始化包括设置引脚模式、配置输入类型、设置上拉或下拉电阻以及编写相应的程序来检测引脚的输入状态。这些步骤可以根据具体的需求和硬件平台进行配置和实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [寄存器映射原理详解，GPIO端口的初始化设置步骤](https://blog.csdn.net/weixin_59156930/article/details/127301730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【STM32学习记录2】——GPIO输入—按键检测.zip](https://download.csdn.net/download/qq_43328313/12150566)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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