翻转PB6 PB4两个引脚

在STM32中，要实现PB6和PB4引脚的PWM信号翻转，我们可以利用TIM2（定时器2）来产生。这里需要注意的是，博主提到 TIM2 的 CH3 有问题，所以我们将使用第四个输出比较通道来控制 PWM。

首先，确保TIM2配置为输出比较模式，这可以通过编程设置TIM2的计数器（CNT）与比较寄存器（CCR）的关系来实现。当CNT等于CCR时，会触发输出事件，此时你可以改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比。

对于PB6和PB4引脚，可能需要配置不同的通道，假设PB6对应TIM2的Channel1，PB4对应Channel2。翻转PWM信号通常意味着将一个通道设置为高电平，另一个通道设置为低电平，然后交换它们的状态。以下是一个基本的示例代码片段：

// 假设已初始化TIM2并设置了正确的预分频器、时钟源和极性

// 初始状态，PB6高PB4低
TIM2->CCR1 = ...; // 设置PB6对应的CCR1值
TIM2->CCR2 = ...; // 设置PB4对应的CCR2值

void toggle_PWM(int channel) {
    if (channel == 1) { // 对于PB6（假设是Channel1）
        TIM2->CCR1 = ...; // 如果当前是高，改为低
    } else { // 对于PB4（假设是Channel2）
        TIM2->CCR2 = ...; // 如果当前是低，改为高
    }
}

// 当需要切换PWM信号时调用toggle_PWM(1) 或 toggle_PWM(2)
toggle_PWM(1); // 翻转PB6到低
toggle_PWM(2); // 翻转PB4到高

请注意，具体的数值替换需要根据实际的硬件配置和所需的PWM频率和占空比来进行计算。同时，确保在执行这些操作之前，已经正确地设置了TIM2的工作模式和中断管理。