对于STM32F1单片机，如何同时翻转PB6 PB4两个引脚？

要实现STM32F1单片机PB6和PB4引脚的翻转（即从输入变为输出并置位），你可以按照以下步骤操作：

1. **使能时钟**:
先启用PB组的时钟，因为PB6和PB4位于GPIOB，通常位于APB1总线上。假设PB6位于位置13（GPIOB6）和PB4位于位置10（GPIOB4）：

   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // 启动APB1时钟使能

2. **设置引脚模式**:
- 对于PB6（GPIOB6）：

     GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE6); // 清除旧模式，如果需要的话
     GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE6; // 设置为推挽输出模式 (GPIO_MODER_MODE6)

- 对于PB4（GPIOB4）同样设置为推挽输出：

     GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE4); // 清除旧模式
     GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE4; // 设置为GPIO_MODER_MODE4

3. **初始化输出**:
将这两个引脚设置为输出状态：

   GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_6); // 关闭PB6输出（清零）
   GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_4; // 打开PB4输出（置1）

   GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_4); // 关闭PB4输出
   GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_6; // 打开PB6输出

4. **完成操作**:
完成上述设置后，PB6和PB4就会交替翻转。

请注意，这些操作都是基于假设你的PB6和PB4在GPIOB，并且它们支持推挽输出模式。如果你需要了解其他模式的操作，如开漏输出或复用功能，只需调整相应的GPIO_MODER寄存器配置即可。