获取openmesh的顶点数组

要获取OpenMesh中的顶点数组，您可以使用以下代码：

std::vector<OpenMesh::Vec3f> vertices;

for (const auto& v : mesh.vertices())
{
    vertices.push_back(mesh.point(v));
}

首先，我们创建一个空的`std::vector<OpenMesh::Vec3f>`类型的数组`vertices`，用于存储顶点的坐标。

然后，使用范围循环遍历`mesh.vertices()`，它将返回一个顶点迭代器范围，用于遍历所有顶点。

在循环中，使用`mesh.point(v)`获取每个顶点的坐标，并将其添加到`vertices`数组中。

最终，在循环结束后，`vertices`数组将包含所有顶点的坐标。

请注意，这里假设您已经创建了一个名为`mesh`的`OpenMesh`网格对象，并且导入了必要的头文件。

相关问题

openmesh的顶点数组、面数组表示方式和两个数组的Size

在OpenMesh中，顶点和面分别使用顶点数组和面数组来表示。顶点数组存储了所有的顶点信息而面数组存储了所有的面信息。

顶点数组的类型是`std::vector<OpenMesh::Vec3f>`，其中`OpenMesh::Vec3f`是一个三维浮点向量，表示顶点的坐标。您可以通过访问该数组的元素来获取每个顶点的坐标。

面数组的类型是`std::vector<OpenMesh::VertexHandle>`，其中`OpenMesh::VertexHandle`表示顶点的句柄。每个元素是一个顶点句柄的向量，表示一个面的顶点索引。通过访问面数组的元素，您可以获取每个面的顶点索引。

要获取顶点数组和面数组的大小（即元素数量），您可以使用`size()`函数。示例如下：

size_t num_vertices = mesh.n_vertices(); // 获取顶点数组大小
size_t num_faces = mesh.n_faces(); // 获取面数组大小

这样，`num_vertices`和`num_faces`分别表示顶点数组和面数组的大小。

请注意，这些函数返回的是无符号整数类型`size_t`，您可以将其转换为需要的整数类型进行使用。

open3d计算mesh邻接关系

Open3D是一个开源的用于3D计算机视觉的Python库，它包含了许多处理3D点云、网格（Mesh）等数据结构的功能。要计算Mesh的邻接关系，你可以使用`open3d.geometry.TriangleMesh`类提供的方法。这个类有一个内置的数据结构来存储每个顶点连接的三角形，即邻接表。

以下是基本步骤：

1. **创建Mesh对象**：首先，你需要从点云数据创建一个TriangleMesh对象。可以使用`open3d.io.read_triangle_mesh()`函数读取.obj或.ply文件，或者直接从原始点云构建。

import open3d as o3d

# 加载一个点云并转换为Mesh
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_mesh_file.obj")

2. **获取邻接关系**：`mesh.get_vertex_neighbors()`方法返回一个列表，其中包含每个顶点的邻居顶点索引。返回值通常是一个二维数组，第一维对应顶点，第二维是与其相邻的顶点列表。

vertex_neighbors = mesh.get_vertex_neighbors()

3. **访问邻接信息**：如果你想查询某个顶点的所有邻居，可以遍历该列表。例如，`vertex_neighbors[vertex_index]`将给你提供指定顶点的邻居列表。

请注意，这里的邻接关系是指三维几何意义上的连接，不是图论里的简单邻接关系，因为Mesh中的边是通过三角形定义的，并非一对一的顶点连接。