usb_submit_urb代码解释

`usb_submit_urb()`是User Space到Kernel Space交互的一个函数，它是USB（Universal Serial Bus）编程中的关键部分，在Linux内核中主要用于异步传输控制请求（URB, Uneral Request Buffer）。URB是一个包含描述USB数据传输任务的数据结构，包括传输类型、数据缓冲区、回调函数等信息。

代码解释如下：

struct urb {
    struct list_head list;
    struct device *device;     // 设备句柄
    struct usb_host_interface *interface; // 接口描述符
    union {
        struct usb_ctrlrequest *ctrl_request; // 控制传输
        struct scatterlist sg[0];           // 数据传输
    };
    gfp_t mem_flags;               // 内存分配标志
    struct completion done;       // 完成事件通知
    struct task_struct *context;   // 回调线程上下文
    struct usb_dev_instance *dev_instance; // 设备实例
};

void usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);

在实际使用中，开发者首先会创建一个`struct urb`实例，填充必要的参数（如设备句柄、传输类型、数据缓冲区等），然后调用`usb_submit_urb()`将该URB提交给USB主机控制器。函数会在后台处理这个请求，一旦完成，就会触发回调函数（在`urb->done`事件中指定），通知应用程序数据已经准备好或者发生了错误。