freertos教程推荐

以下是一些FreeRTOS教程的推荐：

1. FreeRTOS官方文档：https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

2. 嵌入式系统开发实战详解：FreeRTOS与ARM Cortex-M内核实现：https://book.douban.com/subject/30343281/

3. FreeRTOS内核源代码分析与应用开发：https://book.douban.com/subject/30309624/

4. 基于STM32F4的FreeRTOS实战指南：https://book.douban.com/subject/26972724/

5. FreeRTOS中文教程：https://www.cnblogs.com/summerday151/p/9557529.html

希望这些推荐对你有所帮助！