四元数转欧拉角ros

四元数转欧拉角在ROS中可以使用tf库进行简单的转换。具体转换方式如下：

import tf
import math

# 定义四元数
quaternion = (x, y, z, w)

# 将四元数转换为欧拉角(roll, pitch, yaw)
euler_angles = tf.transformations.euler_from_quaternion(quaternion)

# 将弧度转换为角度
roll = math.degrees(euler_angles[0])
pitch = math.degrees(euler_angles[1])
yaw = math.degrees(euler_angles[2])