七参数坐标转换Python

七参数坐标转换是地理信息系统中常用的一种坐标转换方法，可以将不同坐标系下的坐标进行转换。下面是一个使用Python实现七参数坐标转换的例子：

import numpy as np

def seven_param_transform(x, y, z, dx, dy, dz, rx, ry, rz, k):
    """
    七参数坐标转换
    :param x: 待转换点的x坐标
    :param y: 待转换点的y坐标
    :param z: 待转换点的z坐标
    :param dx: 三个位移参数之一
    :param dy: 三个位移参数之一
    :param dz: 三个位移参数之一
    :param rx: 三个旋转参数之一，单位为秒
    :param ry: 三个旋转参数之一，单位为秒
    :param rz: 三个旋转参数之一，单位为秒
    :param k: 尺度参数，即缩放因子
    :return: 转换后的坐标
    """
    # 将旋转参数转换为弧度
    rx = np.deg2rad(rx / 3600)
    ry = np.deg2rad(ry / 3600)
    rz = np.deg2rad(rz / 3600)

    # 构造旋转矩阵
    r_x = np.array([[1, 0, 0],
                    [0, np.cos(rx), np.sin(rx)],
                    [0, -np.sin(rx), np.cos(rx)]])
    r_y = np.array([[np.cos(ry), 0, -np.sin(ry)],
                    [0, 1, 0],
                    [np.sin(ry), 0, np.cos(ry)]])
    r_z = np.array([[np.cos(rz), np.sin(rz), 0],
                    [-np.sin(rz), np.cos(rz), 0],
                    [0, 0, 1]])
    r = np.dot(np.dot(r_x, r_y), r_z)

    # 构造七参数矩阵
    p = np.array([dx, dy, dz])
    k = np.array([[k, 0, 0],
                  [0, k, 0],
                  [0, 0, k]])
    m = np.vstack((np.hstack((r, p.reshape(3, 1))),
                   np.array([0, 0, 0, 1])))

    # 构造待转换点的齐次坐标
    p = np.array([x, y, z, 1])

    # 进行坐标转换
    p_new = np.dot(m, p)

    # 返回转换后的坐标
    return p_new[:3]

# 示例
x, y, z = 100, 200, 300
dx, dy, dz = 1, 2, 3
rx, ry, rz = 10, 20, 30
k = 1.1
p_new = seven_param_transform(x, y, z, dx, dy, dz, rx, ry, rz, k)
print(p_new)

上述代码中，`seven_param_transform`函数接受待转换点的坐标以及七个参数，返回转换后的坐标。其中，旋转参数需要先转换为弧度，然后构造旋转矩阵；位移参数和尺度参数构造七参数矩阵；待转换点的坐标构造齐次坐标，然后进行矩阵乘法得到转换后的坐标。