Python 系统辨识
时间: 2023-11-29 18:45:41 浏览: 60
系统辨识是指通过对系统的输入和输出进行观测和测量,建立数学模型来描述系统的动态特性和行为规律的过程。Python是一种高级编程语言,可以用于系统辨识的实现。以下是Python实现系统辨识的一些方法和工具:
1. 使用NumPy和SciPy库进行系统辨识
```python
import numpy as np
from scipy import signal
# 输入和输出数据
u = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
y = np.array([0, 1, 3, 6, 10])
# 用最小二乘法拟合ARX模型
model = signal.arx(u, y, 2)
print(model)
```
2. 使用Python Control库进行系统辨识
```python
import control
# 输入和输出数据
u = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [0, 1, 3, 6, 10]
# 用最小二乘法拟合ARX模型
model = control.arx(u, y, [2, 2, 1])
print(model)
```
3. 使用Python System Identification Toolbox进行系统辨识
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from pysid import arx
# 输入和输出数据
u = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
y = np.array([0, 1, 3, 6, 10])
# 用最小二乘法拟合ARX模型
model = arx(u, y, [2, 2, 1])
print(model)
# 绘制拟合结果
t = np.arange(0, len(u))
plt.plot(t, y, 'b-', label='y')
plt.plot(t, model.y, 'r--', label='yhat')
plt.legend(loc='best')
plt.show()
```
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