旋转矩阵 均方根误差matlab程序

你可以使用以下 MATLAB 程序计算旋转矩阵的均方根误差（RMSE）：

% 输入两个旋转矩阵 R 和 R_est
R = ...; % 原始旋转矩阵
R_est = ...; % 估计的旋转矩阵

% 计算旋转矩阵之间的误差
E = R - R_est;

% 计算均方根误差（RMSE）
RMSE = sqrt(sum(E(:).^2) / numel(E));

在上面的程序中，你需要将 `R` 和 `R_est` 替换为你自己的旋转矩阵。然后，程序会计算两个矩阵之间的误差 `E`，并通过求平方和求平均来计算均方根误差 `RMSE`。

请注意，以上代码假设 `R` 和 `R_est` 是相同大小的旋转矩阵。如果它们的大小不同，你可能需要对它们进行调整或采取其他方法来计算误差。