旋转矩阵 均方根误差matlab程序
时间: 2023-09-11 07:07:38 浏览: 67
你可以使用以下 MATLAB 程序计算旋转矩阵的均方根误差(RMSE):
```matlab
% 输入两个旋转矩阵 R 和 R_est
R = ...; % 原始旋转矩阵
R_est = ...; % 估计的旋转矩阵
% 计算旋转矩阵之间的误差
E = R - R_est;
% 计算均方根误差(RMSE)
RMSE = sqrt(sum(E(:).^2) / numel(E));
```
在上面的程序中,你需要将 `R` 和 `R_est` 替换为你自己的旋转矩阵。然后,程序会计算两个矩阵之间的误差 `E`,并通过求平方和求平均来计算均方根误差 `RMSE`。
请注意,以上代码假设 `R` 和 `R_est` 是相同大小的旋转矩阵。如果它们的大小不同,你可能需要对它们进行调整或采取其他方法来计算误差。
相关问题
均方根误差matlab实现
以下是在Matlab中计算均方根误差的示例代码:
```matlab
% 假设follower_local_y和follower_finalPosition_y是两个向量,分别表示实际观测值和期望值
% 计算向量长度
M = length(follower_local_y);
% 计算均方根误差
RMSE_y = sqrt(sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2) / M);
```
其中,`follower_local_y`和`follower_finalPosition_y`是两个向量,分别表示实际观测值和期望值。`M`表示向量长度,即观测次数。`sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2)`计算了观测值与期望值之间的平方差的总和,`sqrt()`函数对这个总和除以观测次数后再开方,得到均方根误差`RMSE_y`。
均方根误差matlab程序
以下是计算均方根误差的Matlab程序示例:
```matlab
% 获得维数(M行N列)
\[M, N\] = size(follower_local_y);
% 计算均方根误差
RMSE_x = sqrt(sum((follower_finalPosition_x - follower_local_x).^2)/M);
RMSE_y = sqrt(sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2)/M);
```
这段程序首先获取了数据的维度(M行N列),然后使用公式计算了x和y方向上的均方根误差(RMSE)。其中,`follower_finalPosition_x`和`follower_finalPosition_y`是期望值,`follower_local_x`和`follower_local_y`是真实值。通过计算每个方向上的误差平方和的平均值再开方,得到了均方根误差。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab: 数据分析](https://blog.csdn.net/fengxuewei123/article/details/108339434)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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