modbus rtu生成校验码

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种常用在工业自动化通信中的协议，它基于ASCII字符集传输数据。在Modbus RTU帧结构中，每个数据包通常包含一个或多条数据记录，最后会添加一个校验码，用于检测传输过程中的错误。

校验码通常是通过计算发送的数据部分的一个简单函数生成的，最常见的校验方法是奇偶校验（Parity Check）。对于Modbus RTU，有两种类型的奇偶校验：
1. **无校验**（None或No Parity）：没有任何位级校验，适用于不需要额外冗余的简单通信场景。
2. **偶校验**（Even Parity）：检查字节中1的个数，如果为偶数则认为校验有效，如果是奇数则校验失败。
3. **奇校验**（Odd Parity）：相反，奇校验会检查1的个数是否为奇数，非奇数视为无效。

生成校验码的过程一般是这样的：
1. 把数据转换成8位二进制串，然后根据选定的校验方式（偶校验、奇校验或无校验）填充特定的位。
2. 计算校验位：对于偶校验，如果1的个数为偶数，则校验位设为0；奇数则设为1。
3. 将原始数据和校验位拼接在一起形成完整的Modbus RTU报文。

在实际应用中，接收端会重新计算校验码并与接收到的校验码进行比较，若一致则确认数据传输正确。

相关问题

modbus rtu 校验码

Modbus RTU使用16位的循环冗余校验码(CRC)来确保数据的完整性。主设备通过一个复杂的程序对数据进行“或”运算和移位运算来生成CRC值，接收设备则通过计算CRC值来检查数据的正确性。如果主设备和接收设备计算出的CRC值不一致，接收设备会要求重新传输信息。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【Modbus】 RTU CRC校验码计算方法](https://blog.csdn.net/u014234260/article/details/76986814)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [MODBUS三种通讯模式RTU,ASCII,TCP，功能码，RCR校验](https://blog.csdn.net/qq_38531460/article/details/109244940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

modbus rtu协议帧格式校验码

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种串行通信协议，常用于工业自动化设备间的数据交换。其帧格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：包含从设备地址（通常是一个七位十六进制数）和功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等）。
2. **数据段**：实际要传输的数据，可以是一到四个字节。
3. **循环冗余检验（CRC）校验**：这是一个用于检测数据传输错误的校验码，通常是通过计算一段固定长度的前缀数据加上发送的数据得到的，发送端和接收端都需要验证CRC是否匹配。

CRC校验码通常是两个字节，由发送方生成，然后附加在数据段之后。接收端接收到数据后，会重新计算CRC并与接收到的CRC值对比，如果两者一致则表示数据完整无误，反之则认为发生了传输错误。