freeRTOS 原子操作
时间: 2023-11-02 14:01:05 浏览: 66
在FreeRTOS中,原子操作指的是不会被线程调度机制打断的操作。这种操作一旦开始,就会一直运行到结束,中间不会发生线程切换。通过使用原子操作,可以保证某个关键代码段的执行是不可中断的,从而确保数据的一致性和可靠性。在FreeRTOS中,原子操作通常通过使用中断屏蔽或者使用信号量来实现。通过屏蔽中断或者使用信号量,可以确保在执行原子操作期间不会发生上下文切换,从而保证原子性。
引用中提到了原子操作的概念,它指的是不需要被同步的操作,也就是不会被线程调度机制打断的操作。在多线程编程中,原子操作是非常重要的,因为它可以保证在多线程环境下的数据一致性。在FreeRTOS中,原子操作的实现方式可以根据具体的需求选择,例如使用中断屏蔽或者使用信号量来实现。
所以,FreeRTOS中的原子操作是一种不会被线程调度机制打断的操作,通过使用中断屏蔽或者使用信号量来确保在执行原子操作期间不会发生上下文切换,从而保证操作的原子性。
相关问题
freertos原子操作
根据提供的引用内容,我无法找到关于FreeRTOS原子操作的具体信息。但是,根据FreeRTOS的官方文档,FreeRTOS提供了一些内核控制函数,用于实现原子操作。这些函数可以确保在多任务环境下,某些操作的执行是不可中断的,从而保证数据的一致性和完整性。
以下是一个示例,演示如何使用FreeRTOS的内核控制函数来实现原子操作:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 定义一个全局变量
volatile int counter = 0;
// 定义一个互斥信号量
SemaphoreHandle_t mutex;
// 任务1,增加计数器的值
void Task1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 获取互斥信号量
xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);
// 原子操作,增加计数器的值
counter++;
// 释放互斥信号量
xSemaphoreGive(mutex);
// 延时一段时间
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
// 任务2,减少计数器的值
void Task2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 获取互斥信号量
xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);
// 原子操作,减少计数器的值
counter--;
// 释放互斥信号量
xSemaphoreGive(mutex);
// 延时一段时间
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
int main(void)
{
// 创建互斥信号量
mutex = xSemaphoreCreateMutex();
// 创建任务1
xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 创建任务2
xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上述示例中,通过使用FreeRTOS的内核控制函数xSemaphoreTake和xSemaphoreGive,我们实现了对计数器变量的原子操作。这样可以确保在任何时候,只有一个任务能够访问和修改计数器的值,从而避免了数据竞争和不一致的问题。
正点原子freertos
正点原子(DFRobot)是一个提供电子开发平台和教育资源的公司,而FreeRTOS是一个开源的实时操作系统。正点原子的FreeRTOS是基于FreeRTOS内核进行封装和优化的版本。它提供了一系列内核控制函数,用于管理任务、调度器、时间片等核心功能。这些内核控制函数由FreeRTOS内核所使用,一般情况下应用层程序不直接使用这些函数。在FreeRTOS官网上可以找到这些内核控制函数的详细说明和用法。其中,delay_init()函数用于根据FreeRTOS的系统时钟节拍来初始化滴答定时器,以设置滴答定时器的中断周期。滴答定时器是FreeRTOS提供的用于刷新系统时间和进行任务调度的定时器。需要注意的是,滴答定时器的时钟频率在正点原子的FreeRTOS中被设置为AHB的频率,一般为72MHz。而系统时钟节拍由宏configTICK_RATE_HZ来设置,用户可以根据需求自由设置其值。值得提醒的是,FreeRTOS还提供了一些仅供系统内核使用的函数,用户应用程序一般不应直接调用这些API函数。这些API函数被称为系统内核控制函数,可以用于实现内核的管理和控制功能。在学习FreeRTOS中的内核控制函数时,可以参考相关的文档和教程,深入了解每个函数的功能和使用方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [正点原子FreeRTOS(上)](https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/124237033)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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